Všechny motory pracují přepínáním magnetické osy otáčení. Stejnosměrný motor aplikuje stejnosměrný proud na komutátor přes třecí kartáč a přepíná aplikovaný proud na vinutí se střídavou polaritou, podobnou střídavému proudu, ale čtvercovou vlnou kladného a záporného napětí. Tím vzniká střídavý elektromagnet, který interaguje s permanentním magnetem na rotoru, neustále táhne, pak tlačí a poskytuje rotační pohyb.
Stejnosměrné motory tedy sdílejí mnoho podobností se střídavými motory v tom, že pravidelně střídají polaritní napájecí zdroje, ale model stejnosměrného napájení vyžaduje některé další komponenty.
Struktura stejnosměrného motoru je složitější, dražší než střídavý motor, údržba je také obtížnější. V posledních letech, s rozvojem technologie frekvenční konverze, střídavý motor postupně nahradil stejnosměrný motor v oblasti regulace otáček středního a malého motoru. Stejnosměrný motor má však výhody plynulé regulace otáček, pohodlné regulace otáček, širokého rozsahu otáček, velkého počátečního točivého momentu a tak dále. Je široce používán ve výrobních strojích, které vyžadují plynulou regulaci otáček, široký rozsah otáček nebo flexibilní ovládání startovací brzdy. Zejména pracovní zařízení s požadavky na regulaci vyšších otáček (zejména vysoce výkonné pracovní zařízení) je stále poháněno stejnosměrným motorem. Ve skutečnosti se s rozvojem technologie výkonové elektroniky technologie regulace otáček stejnosměrného motoru neustále vyvíjí a zlepšuje. Stejnosměrný motor je motor, který přeměňuje stejnosměrnou elektrickou energii na mechanickou energii. Díky dobrému výkonu regulace otáček je široce používán v elektrickém pohonu.
Jednou z hlavních výhod stejnosměrných motorů je jejich výkon při nízkých otáčkách. Samozřejmě mohou být také poháněny vysokými rychlostmi, ale stejnosměrný motor může být upřednostňován, pokud zatížení musí rychle upravovat otáčky, nebo pokud vyžaduje vynikající točivý moment při nízkých otáčkách (což může trvat dlouho, než se zrychlí).
Stator má vždy dvojici stacionárních hlavních magnetických pólů N a S vybuzených stejnosměrným proudem a na rotující části rotoru je instalováno jádro kotvy. Hlava a ocas cívky jsou spojeny se dvěma kruhovými zakřivenými měděnými kusy a kusy komutátoru jsou od sebe izolovány. Když se armatura otáčí, cívka kotvy je připojena k vnějšímu okruhu přes desku komutátoru a kartáč. Úlohou hlavního magnetického pólu statorové části je vytvořit hlavní magnetické pole. Hlavní magnetický pól drtivé většiny stejnosměrných motorů není magnet, ale pole je vytvořeno budicím vinutím stejnosměrným proudem.
Jádro kotvy rotorové části je součástí hlavního magnetického obvodu a vinutí kotvy se skládá z určitého počtu cívek kotvy připojených podle určitého zákona. Jedná se o obvodovou část stejnosměrného motoru, která produkuje indukovanou elektromotorickou sílu a přeměňuje elektromechanickou energii. Komutátor hraje roli rektifikace hlavně v stejnosměrném generátoru.
