Třetí, struktura kormidelního zařízení
Kormidelní zařízení se skládá hlavně z pláště, obvodové desky, hnací motor, rychlost redukce a pozice zjišťování prvku. Pracovní princip je, že přijímač posílá signál kormidelního zařízení, pohání cívky motor prostřednictvím IC na základní desce začít otáčení, přenáší sílu k swing arm prostřednictvím snížení vybavení a vysílá signál s pozicí detektor k určení, zda je tady. Umístění. Detektor pozice je ve skutečnosti proměnný odpor. Když je servo, se změní hodnota odporu. Po zjištění hodnoty odporu, může být známa úhel otočení. Obecné servomotor větry tenkým měděným drátkem kolem třípólových rotoru. Proud protéká cívka, magnetické pole je generována, který způsobuje odpuzující akce s magnetem na obvodu rotoru, čímž vytváří rotační síly. Podle principu fyziky, moment setrvačnosti objektu je úměrné hmotnosti, takže větší hmotnost objektu, tím větší síla povinné. Pro dosažení vysoké rychlosti a nízkou spotřebu energie, je navinuto kormidelního zařízení do velmi tenké duté válce tvoří velmi lehký váha, nekonečně duté rotorem a magnetu se umístí do válce. Je to motor prázdný pohár.
S cílem přizpůsobit různých pracovních prostředích, jsou kormidelní ústrojí s vodotěsný a prachotěsný design; a dle různých zatížení požadavky, gears kormidelního zařízení se vyznačují plastu a kovu. Kormidelního gears kovových zařízení jsou obecně vysoký točivý moment a vysokou rychlostí. Zařízení nemá výhodu rozpadá z důvodu nadměrného zatížení. Vyšší-Grade zařízení příležitost kormidlo má kuličkové ložisko, které dělá to lehčí a přesnější při otáčení. Kuličková ložiska mají jeden a dva rozdíly, samozřejmě, dvě jsou lepší. V současné době používají převážně nově zavedené serva FET tranzistorů řízených polem FET (FieldEffectTransistor). FETs mají výhodu nízké vnitřní odpor, takže aktuální spotřeba je menší než u typické tranzistor.
