1, přesnost kontroly
Čím více je počet fází a počet kroků krokového motoru, tím vyšší přesnost. Servomotor zabírá blok kodéru. Čím větší je měřítko snímače, tím vyšší přesnost.
2, metoda kontroly
Jedním z nich je ovládací prvek otevřené smyčky a druhý je ovládací prvek uzavřené smyčky.
3, nízkofrekvenční charakteristiky
Krokový motor je náchylný k nízkofrekvenčním vibracím při nízké rychlosti. Když pracuje s nízkou rychlostí, technologii tlumení nebo technologie dělení se obecně používá k překonání fenoménu vibrací s nízkým kmitočtem. Servomotor běží velmi hladce a vibrace nedochází ani při nízké rychlosti.
4, frekvenční charakteristiky
Výstupní kroutící moment krokového motoru se sníží zvýšením rychlosti a střídavým servomotorem bude konstantní výstupní moment.
5, kapacita přetížení
Krokové motory obecně nemají schopnost přetížení, zatímco střídavé motory mají silnou schopnost přetížení.
6, provozní výkon
Ovládání krokového motoru je řízení s otevřenou smyčkou. Pokud je počáteční frekvence příliš vysoká nebo zatížení příliš velké, je snadné ztratit krok nebo zablokovat. Je-li rychlost příliš vysoká, může dojít k přehřátí. Systém servopohonu střídavého proudu je ovládán uzavřenou smyčkou a pohon může být přímo. Vzorkovací signál signálu snímače motoru je vzorkován a polohová smyčka a rychlostní smyčka jsou vnitřně vytvořeny. Obvykle je krokový motor ztracen nebo překročen a výkon kontroly je spolehlivější.
7, rychlostní odezva
Trvalo stovky milisekund, aby se krokový motor zrychlil z klidového stavu na pracovní rychlost. Servopohon střídavého proudu má lepší akcelerační výkon, obecně jen několik milisekund a může být použit v řídicích situacích vyžadujících rychlý start a zastavení.
