Automatizovaný Teller Machine (ATM) je vysoce sofistikované mechatronické zařízení. Jeho základní funkce - Ukládání a stažení bankovek - se spoléhá na komplexní a spolehlivý transportní systém. Srdcem tohoto systému je ve většině případů krokovým motorem.
Proč krokový motor?
Provozní prostředí ATM klade velmi přísné požadavky na řízení pohybu:
Přesná kontrola pozice: bankovky nebo karty musí být přesně přesunuty do konkrétní pozice, až na milimetrovou úroveň nebo dokonce menší (například na hotovostní dávkovač, pod skenerem nebo do různých kazet).
Trvavý moment: Když je motor zastaven, musí být schopen bezpečně zamknout svou polohu, aby se zabránilo pohybu v důsledku vnějších sil (jako je mírný džem banknote), což zajišťuje přesné umístění.
Open - ovládání smyčky: Stepper Motors dosahují přesného umístění, aniž by se spoléhali na zařízení zpětné vazby, jako jsou kodéry (ačkoli vysoké - koncové bankomaty mohou také použít uzavřené - smyčka nebo servo motory pro zlepšení spolehlivosti). To zjednodušuje architekturu systému a snižuje náklady.
Hladký, nízká - je nutná rychlost, aby se zabránilo roztržení nebo obroušení křehkých bankovek způsobených vysokým pohybem rychlosti vysokého -.
Stepper Motors dokonale odpovídá těmto požadavkům. Probíhají přijetím pulzního signálu, přičemž každý puls řídí motor, aby otočil pevný úhel (jeden krok). Odesláním konkrétního počtu impulsů může ovladač přesně ovládat úhel a počet revolucí motoru, čímž ovládá pohyb dopravního pásu.
