AC univerzální motor se skládá hlavně z rotoru statoru a držáku, stator se skládá z konvexního pólového jádra a budícího vinutí, rotor se skládá ze skrytého pólového jádra, vinutí kotvy, komutátoru a rotačního hřídele. Mezi budicím vinutím a vinutím kotvy je pomocí kartáče a komutátoru vytvořen sériový obvod.
Při napájení střídavým proudem lze princip točivého momentu vysvětlit principem činnosti stejnosměrného motoru.
Když je ve vodiči proud, vzniká kolem vodiče magnetické pole a směr magnetické čáry závisí na směru proudu. Elektrický vodič do magnetického pole, interakce magnetického pole a magnetického pole, učiní vodič silou F, a tím vyvolá pohyb, vodič se bude pohybovat z magnetické čáry do magnetické čáry ve směru magnetické čáry, když dvě cívky složené z opačného vodiče do magnetického pole, obě strany cívky jsou také pod silou, směr dvou sil je opačný, točivý moment.
Když se cívka otáčí v magnetickém poli, odpovídající dvě hrany cívky, z jednoho pólu na druhý, protože se změnila polarita magnetického pole, způsobí, že se vodič změní směrem síly, také změní směr točivého momentu, takže se cívka otáčí v opačném směru, takže cívka se může kývat pouze tam a zpět kolem středové osy.
