Krokový motor je ovládací prvek s otevřenou smyčkou, který převádí elektrický pulzní signál na úhlové posunutí nebo lineární posunutí. V případě přetížení, rychlosti motoru, dorazová poloha závisí pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu impulsů a není ovlivněna změnou zatížení, když krokový řidič obdrží pulzní signál, řídí krokový motor podle nastaveného směru pevného úhlu, nazývaného "úhel kroku", jeho rotace je založena na úhlu pevně stanoveného kroku krok za krokem. Úhlové posunutí lze ovládat řízením počtu impulzů tak, aby bylo dosaženo účelu přesného polohování. Současně lze rychlost a zrychlení motoru regulovat pomocí pulzní frekvence tak, aby bylo dosaženo účelu regulace rychlosti.
Krokový motor je druh indukčního motoru, jeho pracovním principem je použití elektronického obvodu, stejnosměrného proudu do zdroje napájení pro sdílení času, vícefázového časového řídicího proudu, s tímto proudem pro výkon krokového motoru může krokový motor pracovat normálně, ovladač je pro krokový motor sdílení času napájení, vícefázový regulátor časování.
