Schéma pohonu servopohonu krokového motoru pro ovládání PLC
Krokové motory byly široce používány v elektromechanických integračních zařízeních, jako jsou obráběcí stroje, a to díky jejich přiměřené ceně, vysokému výkonu a pohodlnému ovládání. Krokový motor se musí spoléhat na signál, který poskytuje řídicí jednotka a napájecí zdroj pro dokončení převodových stupňů, převodových stupňů, rychloposuvu, proměnlivých otáček, zastavení, zpětné hlášení atd., Takže úroveň řídicího obvodu a hnací napájecí zdroj určuje provozní výkon krokového motoru a jeho stabilitu. Dalším důležitým tématem při použití krokových motorů je, jak usnadnit, pohodlnější a úspornější kontrolu.
V současné době mnoho zařízení mechatroniky, zařízení obráběcích strojů a automatizovaných výrobních zařízení přijalo řízení PLC a některé z nich potřebují schéma řízení servopohonu krokových motorů. Například je nutné realizovat víceotáčkovou, vícestupňovou regulaci podávání nebo pomocné řízení (podávání broušení, automatické korekce brusného kotouče apod.).
Samotný PLC nemá vysokorychlostní impulsní výstup. Za tím účelem je na základě PLC přidán další inteligentní řídící modul, který odpovídá řízení krokového motoru. Modul je vybaven rozděleným hnacím napájením a náklady na celou ovládací část jsou poměrně vysoké, což omezuje propagaci a používání ovladače krokového motoru.
Za účelem překonání výše uvedených problémů společnost Shanshe Motor dodává nový typ řídícího ovladače, který plně využívá různé zdroje a vysokou rychlost provozu jednočipového mikropočítače a používá software k dokončení různých hardwarových funkcí a dalších funkcí, a řídící modul krokového motoru a řidič. Napájecí zdroj je kombinován do jednoho. Hardwarový obvod je zjednodušen, náklady jsou výrazně sníženy a velikost je malá a instalace a použití jsou pohodlné. Je široce používán ve dvoufázových, ne více než 3A hybridních krokových motorech (řada 80 a níže).
Řídicí ovladač je založen na aktuálním populárním ATM89C51 se 4KFLASHROM, včetně vstupu, konverze D / A, zesílení výkonu a dalších modulů.
Největším rysem tohoto řídícího ovladače je software. Následující hlavní funkce jsou implementovány softwarem: vstupní skenování, zdvihová frekvence, vyzvánění softwarových impulzů a přepínání plného / podrozdělení.
MCU přijímá signály úrovně ze čtyř externích vstupních portů: jeden pro směr řízení: ostatní tři bity se používají pro řízení rychlosti a jejich různé kombinace mohou vybrat 7 běžně používaných provozních kmitočtů a zastavit stavy resetování (jak je uvedeno v připojené tabulce) . ). Automaticky dokončete zdvihací frekvenci, celé přepínání kroků / dělení apod. A vyveďte puls po zazvonění.
