Krokový motor
Krokový motor je krokový motor řídícího prvku s otevřenou smyčkou, který přeměňuje elektrický impulsní signál na úhlové posunutí nebo lineární posunutí. V případě bez přetížení závisí rychlost a zastavení motoru pouze na frekvenci pulzního signálu a počtu impulzů a nejsou ovlivněny změnou zatížení. Když krokový ovladač obdrží impulsní signál, pohání krokový motor. Nastavený směr se otáčí pevným úhlem nazývaným "krokový úhel", jehož rotace se provádí krok za krokem ve stálém úhlu. Úhlové posunutí může být řízeno ovládáním počtu impulsů pro dosažení účelu přesného polohování. Současně lze řídit frekvenci impulzů rychlost a zrychlení otáčení motoru, čímž se dosáhne účelu regulace rychlosti.
Řídicí zařízení
Kormidelní zařízení se skládá hlavně ze skříně, obvodové desky, motoru bez jádra, převodovky a detektoru polohy. Pracovní princip je, že přijímač vysílá signál k řízení, posuzuje směr otáčení pomocí karty IC na desce s obvody, pohání motor bez jádra a začne otáčet, přenáší sílu na otočné rameno redukčním převodem a vysílá zpět signál detektoru polohy. , abyste zjistili, zda bylo dosaženo polohy. Detektor polohy je vlastně variabilní odpor. Po otočení servopohonu se hodnota odporu změní. Detekcem hodnoty odporu lze znát úhel natočení.
Specifikace servozesilovačů poskytovaných výrobcem zahrnují základní rozměry (mm), točivý moment (kg / cm), rychlost (sekundy / 60 °), zkušební napětí (V) a hmotnost (g). Jednotka točivého momentu je kg / cm, což znamená, že několik kilogramů předmětů lze zvednout o délce 1 cm. Jedná se o koncept ramena, takže čím delší délka paže, tím menší je točivý moment. Jednotka rychlosti je sec / 60 °, což znamená čas potřebný pro otáčení servomotoru o 60 °.
Servopohon, také známý jako pohonný motor, se používá jako pohon v automatickém řídícím systému pro přeměnu přijatého elektrického signálu na úhlové posunutí nebo výstupní úhlové rychlosti na hřídeli motoru. Rozdělený na dvě hlavní kategorie střídavého a střídavého servomotoru, jeho hlavním rysem je to, že když je signálové napětí nulové, nedochází k rotačnímu jevu a otáčky roste stejnoměrně se zvyšujícím se točivým momentem.
