2. krokový motor
Takzvaný krokový motor je servopohon, který přeměňuje elektrické impulzy na úhlový posun; obecněji, když krokový ovladač obdrží impulsní signál, pohání krokový motor tak, aby otáčel pevným úhlem v nastaveném směru. Můžeme řídit úhlový posun motoru tím, že řídíme počet impulzů, abychom dosáhli přesného polohování. Současně lze řídit frekvenci pulsů tak, aby bylo dosaženo účelu regulace rychlosti, rychlost a zrychlení motoru. V současné době běžně používané krokové motory zahrnují reaktivní krokové motory (VR), krokové motory s permanentními magnety (PM), hybridní krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Rozdíl mezi krokovým motorem a normálním motorem je hlavně v podobě impulzního pohonu. Touto funkcí lze krokový motor kombinovat s moderní digitální řídící technologií. Avšak krokový motor není tak dobrý jako tradiční DC servomotor s uzavřenou smyčkou, pokud jde o přesnost řízení, rozsah variace otáček a nízkorychlostní výkon; proto se používá hlavně v aplikacích, kde požadavky na přesnost nejsou příliš vysoké. Krokové motory jsou široce používány v různých oborech výrobní praxe, protože mají jednoduchou strukturu, vysokou spolehlivost a nízké náklady. Zvláště v oblasti CNC obráběcích strojů, protože krokové motory nevyžadují konverzi A / D, Digitální impulsní signál je přímo přeměněn na úhlové posunutí, takže byl považován za nejideálnější pohon CNC obráběcího stroje.
Kromě použití na CNC strojích mohou být krokové motory použity i na jiných strojích, jako jsou motory v automatických podavačích, jako obecně použitelné disketové mechaniky, stejně jako v tiskárnách a plotrech.
Kromě toho mají krokové motory také mnoho nevýhod; krokové motory mohou pracovat normálně při nízkých otáčkách kvůli startovací frekvenci krokových motorů bez zatížení, ale nemohou začít s vyššími rychlostmi než s určitou rychlostí, doprovázené ostrými zvuky; Přesnost podřízeného ovladače výrobce se může značně lišit. Čím větší je číslo rozdělení, tím obtížnější je kontrola přesnosti; a krokový motor má při otáčení při nízkých otáčkách velké vibrace a šum.
