Krokový motor
Stejný motor je servopohon, který přeměňuje elektrické impulsy na úhlové posunutí. K tomu je nutno říci, že když krokový ovladač obdrží pulsní signál, pohání krokový motor, aby otočil pevný úhel (tj. Krokový úhel) v nastaveném směru. Úhlové posunutí můžete ovládat ovládáním počtu impulzů, abyste dosáhli přesného polohování. Současně můžete řídit rychlost a zrychlení motoru ovládáním impulzní frekvence, abyste dosáhli cíle regulace rychlosti.
Existují tři typy krokových motorů: permanentní magnet (PM), reaktivní (VR) a hybridní (HB). Ustupující permanentní magnet je obecně dvoufázový, točivý moment a objem jsou malé, krokový úhel je obecně 7,5 stupňů nebo 15 stupňů; reaktivní krok je obecně třífázový, který může dosáhnout velkého točivého momentu a krokový úhel je obecně 1,5. Stupeň, ale hluk a vibrace jsou velmi velké. Rozvinutý v Evropě a Spojených státech v 80. letech byl eliminován; hybridní krokování se týká výhod míchání permanentního magnetu a reaktivního. Rozděluje se na dvě fáze a na pět fází: dvoufázový krokový úhel je obecně 1,8 stupňů a pětifázový krokový úhel je obecně 0,72 stupňů. Hybridní krokový motor je nejpoužívanější 200 krokový motor a servomotor 333332 poprvé věnovat pozornost 51 černému elektronickému fóru a "microcontroller tutorial network" oficiálním WeChat fóru černé mince odměny.
Základní parametry krokového motoru:
1. Vlastní krokový úhel motoru
Představuje úhel, v němž se motor otáčí vždy, když řídicí systém odešle signál krokového impulsu. Při opuštění továrny je motoru udělena hodnota krokového úhlu. Například motor 86BYG250A dává hodnotu 0,9 ° / 1,8 ° (0,9 ° pro polovinu kroku a 1,8 ° pro plný provoz). Tento krokový úhel To může být nazýváno "vlastní skokový úhel motoru", není to nutně skutečný krokový úhel skutečného chodu motoru a skutečný úhel kroku se vztahuje k pohonu.
Obecný výpočet krokového kroku krokového motoru β se obvykle vypočítá podle následujícího vzorce.
β = 360 ° / (Z • m • K)
Krokový úhel β-krokového motoru ve vzorci;
Z-počet rotorových zubů;
M - počet fází krokového motoru;
K-koeficient kontroly, který je poměrným koeficientem počtu úderů a počtu fází
2. Počet fází krokového motoru
Jedná se o počet skupin cívek uvnitř motoru. V současné době se běžně používají dvoufázové, třífázové, čtyřfázové, pětifázové krokové motory. Počet fází motoru je jiný a úhel kroku je také odlišný. Obecně je krokový úhel dvoufázového motoru 0,9 ° / 1,8 °, trojfázová je 0,75 ° / 1,5 ° a pětfázová je 0,36 ° / 0,72 °. Pokud neexistuje ovladač dělení, uživatel si převážně zvolí krokový motor s různými čísly fází, aby splňoval požadavky úhlu kroku. Používáte-li jednotku dělení, "číslo fáze" se stává nesmyslným a uživatel může změnit úhel kroku jednoduše změnou počtu dílčích jednotek na jednotce.
3. Udržujte moment (HOLDINGTORQUE)
Jedná se o okamžik, kdy stator zablokuje rotor, když je krokový motor napájen, ale neotočí. Jedná se o jeden z nejdůležitějších parametrů krokového motoru. Obvykle je kroutící moment kroutícího motoru při nízkých otáčkách blízko utahovacího momentu. Vzhledem k tomu, že výstupní kroutící moment krokového motoru se s rostoucím počtem otáček plynule snižuje, výstupní výkon se také mění se zvýšením otáček, takže se udržovací moment stává jedním z nejdůležitějších parametrů pro měření krokového motoru. Například, když lidé říkají, že krokový motor 2N.m, pokud není specifikováno jinak, je krokový motor, který udržuje moment 2N.m.
DETENTTORQUE: odkazuje na okamžik, kdy stator zablokuje rotor, když není krokový motor napájen. DETENTTORQUE nemá v Číně jednotnou metodu překladu, kterou lze snadno pochopit. Protože rotor reaktivního krokového motoru není materiál s permanentním magnetem, nemá DETENTTORQUE.
Hlavní charakteristiky krokových motorů
1. Krokový motor musí být poháněn k provozu. Hnací signál musí být impulsní signál. Pokud není pulz, je krokový motor stacionární. Je-li přidán vhodný impulsní signál, bude se otáčet pod určitým úhlem (nazývá se úhel kroku). Rychlost otáčení je úměrná frekvenci pulzu. Například krokový motor má krokový úhel 7,5 stupňů a kruh 360 stupňů, který vyžaduje dokončení 48 impulzů.
2. Stepper motor má vynikající vlastnosti okamžitého spuštění a rychlého zastavení.
3. Změňte pořadí impulzů, můžete snadno změnit směr otáčení.
Aktuální tiskárny, plotry, roboty a další zařízení jsou proto napájeny krokovými motory.
Funkce ovladače krokového motoru
Jedná se o systém ASIC, který tvoří systém ovladačů krokových motorů:
A, integrovaný obvod rozdělovače pulsů, jako PMM8713, PMM8723, PMM8714 od Sanyo a tak dále.
B. Integrovaný obvod řídicí jednotky včetně rozdělovače impulzů a proudového řezání: jako L297 a L6506 firmy SGS.
C. Integrované obvody řidičů, které obsahují pouze pohon (nebo řízení proudu, ochranný obvod), jako je MTD1110 (pohon kvadraturní sekačky) a MTD2001 (dvoufázový, H-most, vrtací pohon) od společnosti Japan New Electric Industrial Co.
D. Integrované obvody řadiče pohonů včetně rozdělovače pulsů, pohonů proudu, proudového řízení a ochranných obvodů, jako například TB6560AHQ od společnosti Toshiba, SAA1042 od společnosti MOTOROLA (čtyřfázové) a UCN5804 od společnosti ALLEGRO (čtyřfázové) atd.
Přehled "podřízených pohonů": Dělení "vlastního krokového úhlu motoru" na několik malých kroků, nazývaných rozdělovací pohon, který je realizován pohonem, který přesně řídí fázový proud krokového motoru a samotný motor. Nic. Zásada spočívá v tom, že proud statorové proudové fáze nedosáhne první polohy a proud fázové energie neklesne současně na nulu (křivka proudu vinutí není již přibližná čtvercová vlna, ale přibližný krok N vlna), potom vinutí statorového proudu Výsledné magnetické pole přitahuje rotor tak, aby měl N nové rovnovážné pozice (tvořící úhly N kroku).
