Šest základů servomotorů
16. Je bezpečné řídit motor se stejnosměrným napájecím napětím vyšší než jmenovité napětí?
Obvykle to není problém, pokud motor běží v nastavené rychlosti a proudových mezích. Vzhledem k tomu, že otáčky motoru jsou úměrné napětí motoru, volba napájecího napětí nezpůsobí překročení rychlosti, ale může dojít k poruše řidiče.
Dále musí být zajištěno, že motor splňuje minimální požadavky na indukčnost měniče a že nastavený proudový limit je menší nebo rovný jmenovitému proudu motoru.
Ve skutečnosti je dobré, když je možné, aby byl motor spuštěn pomaleji v zařízení, které navrhujete (menší než jmenovité napětí).
Provoz při nižším napětí (a tím nižší rychlosti) bude mít za následek menší odraz štětce a menší opotřebení kartáčů / komutátorů, nižší spotřebu a delší životnost motoru.
Na druhé straně, pokud velikost a výkonnost motoru vyžadují přídavný točivý moment a rychlost, je také možné přeplňovat motor, ale na úkor jeho životnosti.
17. Jak si zvolím správné napájení mé aplikace?
Doporučuje se zvolit hodnotu napájecího napětí, která je o 10% -50% vyšší než maximální požadované napětí. Toto procento se liší podle Kt, Ke a poklesu napětí v systému. Aktuální hodnota řidiče by měla být dostatečná k dodávání energie potřebné pro aplikaci. Nezapomeňte, že výstupní napětí řidiče se liší od napájecího napětí, takže výstupní proud řidiče se liší od vstupního proudu. Pro určení správného napájecího proudu je třeba vypočítat všechny požadavky na napájení pro tuto aplikaci plus dalších 5%. Vypočítejte podle vzorce I = P / V pro získání požadované hodnoty proudu.
Doporučuje se zvolit hodnotu napájecího napětí, která je o 10% -50% vyšší než maximální požadované napětí. Toto procento se liší podle Kt, Ke a poklesu napětí v systému. Aktuální hodnota řidiče by měla být dostatečná k dodávání energie potřebné pro aplikaci. Nezapomeňte, že výstupní napětí řidiče se liší od napájecího napětí, takže výstupní proud řidiče se liší od vstupního proudu. Pro určení správného napájecího proudu je třeba vypočítat všechny požadavky na napájení pro tuto aplikaci plus dalších 5%. Vypočítejte podle vzorce I = P / V pro získání požadované hodnoty proudu.
18. Jaký druh práce mohu zvolit pro servopohon?
Ve všech modelech disků neexistují různé režimy
19. Jak je řidič a systém uzemněn?
A. Pokud mezi zdroj napájení střídavého napětí a sběrnicí stejnosměrné sběrnice (např. Transformátor) neexistuje izolace, nepřipojujte neizolovaný port sběrnice stejnosměrného proudu nebo zem neizolovaného signálu na zem, což může vést poškození zařízení a zranění osob. Vzhledem k tomu, že společné napětí střídavého proudu není na zemi, může dojít k vysokému napětí mezi zemnicí sběrnicí DC a zem.
b. Ve většině servosystémů je společná zem a zem společně spojena na konci signálu. Rozličné uzemňovací smyčky generované uzemněním jsou citlivé na hluk a generují tok v různých referenčních bodech.
C. Aby konstantní referenční napětí zůstávalo konstantní, signalizační zem řidiče je připojena ke signálové zemi regulátoru. Bude také připojen k uzemnění externího napájecího zdroje, který ovlivní činnost regulátoru a pohonu (např .: 5V napájení snímače).
d. Uzemnění štítu je obtížnější, existuje několik způsobů. Správná ochrana stínění je na referenčním potenciálním místě uvnitř obvodu. Tento bod závisí na tom, zda zdroj a příjem zvuku jsou uzemněny současně nebo jsou plovoucí. Ujistěte se, že štít je uzemněn ve stejném bodě, takže zemní proud neprotéká štítem.
20. Proč nemůže reduktor odpovídat motoru přesně na standardním točivém momentu?
Při zohlednění maximálního kontinuálního kroutícího momentu redukčního motoru generovaného motorem početné redukční poměry značně přesahují úroveň kroutícího momentu reduktoru.
Pokud navrhujeme každý reduktor tak, aby odpovídal plnému točivému momentu, bude existovat příliš mnoho kombinací vnitřních převodových stupňů (větší, větší materiál).
Tím se zvýší cena produktu a poruší se princip "vysoký výkon, malá velikost" produktu.
21. Jak zvolit použití planetového reduktoru nebo reduktoru čelního ozubeného kola?
Planetární reduktory se obvykle používají, když je vyžadován vysoký točivý moment v omezeném prostoru, tj. Malý objem a velký točivý moment a jeho spolehlivost a životnost jsou lepší než reduktory čelních ozubených kol. Reduktory čelního ozubení se používají pro nižší spotřebu proudu, nízkou hlučnost a vysoce efektivní nízkonákladové aplikace.
