Několik běžně používaných pohonných motorů
2.1 stejnosměrný motor
V počátcích vývoje elektrických vozidel používala většina elektrických vozidel jako hnací motor stejnosměrné motory. Tyto motorové technologie jsou relativně zralé, s jednoduchým ovládáním a vynikající regulací rychlosti. Nejčastěji se používají v oblasti regulátorů otáček motoru. . Díky komplikované mechanické struktuře stejnosměrného motoru, jako jsou kartáče a mechanické komutátory, jsou však okamžité možnosti přetížení a další zlepšení otáček motoru omezeny a mechanická konstrukce motoru bude zpracována za dlouhodobé činnosti . Ztráta vzniká a náklady na údržbu se zvyšují. Kromě toho jiskra generovaná štětcem během provozu motoru způsobuje, že rotor generuje teplo, ztrácí energii a je těžké odvádět teplo, což také způsobuje vysokofrekvenční elektromagnetické rušení a ovlivňuje výkon vozidla. Vzhledem k výše uvedeným nedostatkům stejnosměrných motorů mají současné elektrické vozy v zásadě vyloučené jednosměrné motory.
2.2 Asynchronní motor AC
AC asynchronní motor je druh motoru široce používaného v průmyslu. To se vyznačuje tím, že stator a rotor jsou laminovány vrstvami z křemíkové oceli a oba konce jsou pokryty hliníkovým krytem. Mezi statorem a rotorem nejsou žádné mechanické části a konstrukce je jednoduchá. Provoz je spolehlivý a trvanlivý a údržba je pohodlná. Asynchronní střídavé motory jsou účinnější než jednosměrné motory stejného výkonu a kvalita je o polovinu lehčí. Je-li použita metoda vektorového řízení, je možné dosáhnout ovladatelnosti a širšího rozsahu otáček, srovnatelných se stejnosměrným motorem stejnosměrného proudu. AC asynchronní stroj je nejrozšířenějším motorem v elektrických vozidlech s vysokým výkonem kvůli vysoké účinnosti, vysokému výkonu a rychlému provozu. V současné době jsou AC asynchronní motory hromadně vyráběny a existují různé typy vyspělých výrobků, ze kterých si můžete vybrat. V případě vysokorychlostního provozu však rotor motoru vytváří silné teplo a motor musí být během provozu chlazen. Současně je pohon a řídící systém asynchronního motoru komplikovaný a náklady na těleso motoru jsou také vysoké, ve srovnání s motorem s permanentními magnety a přepínanou zdrženlivostí. Z pohledu motorů je účinnost a hustota výkonu asynchronních motorů nízká, což je nepříznivé pro zvýšení maximálního počtu kilometrů elektrických vozidel.
2.3 motor s permanentními magnety
Motor permanentních magnetů lze rozdělit na dva typy podle aktuálního průběhu vlny statorového vinutí. Jedním z nich je bezkartáčový jednosměrný motor, který má obdélníkový impulzní proud; druhý je synchrónní motor s permanentními magnety, který má sinusový proud. Tyto dva motory jsou v zásadě stejné ve struktuře a principu fungování. Rotory jsou permanentní magnety, které snižují ztráty způsobené buzením. Vinuce na statoru jsou poháněny střídavým proudem pro vytváření točivého momentu, takže chlazení je poměrně snadné. Vzhledem k tomu, že tento typ motoru nemusí být vybaven štětcem a mechanickou reverzní konstrukcí, během provozu není generována komutační jiskra, provoz je bezpečný a spolehlivý, údržba je vhodná a rychlost využití energie je vysoká.
Řídící systém motoru s permanentními magnety je jednodušší než řídicí systém AC asynchronního motoru. Nicméně kvůli omezení procesu materiálu s permanentními magnety je rozsah výkonu motoru s permanentními magnety malý a obecný maximální výkon je jen několik desítek miliónů, což je největší nevýhoda motoru s permanentními magnety. Současně se materiál s permanentními magnety na rotoru bude vyznačovat magnetickým rozpadem při vysokých teplotách, vibracích a nadproudových podmínkách, takže motor s permanentními magnety je náchylný k poškození za relativně komplikovaných pracovních podmínek. Navíc je cena materiálů s permanentními magnety relativně vysoká, takže celý motor a jeho řídící systém jsou nákladné.
2.4 Spínaný motor s neposlušností
Spínaný reluktanční motor je nový typ motoru. Ve srovnání s jinými typy hnacích motorů je nejjednodušší struktura spínaného motoru s reluktancí. Stator a rotor jsou dvojité vyčnívající sloupové konstrukce z běžných křemíkových plechů. Na rotoru není žádný rotor. Navíjení a stator jsou vybaveny jednoduchými koncentrovanými vinutími a mají mnoho výhod, jako je jednoduchá a robustní konstrukce, vysoká spolehlivost, nízká hmotnost, nízké náklady, vysoká účinnost, nízká teplota a snadná údržba. Navíc má vynikající ovladatelnost systému řízení rychlosti DC a je vhodný pro drsné prostředí a je velmi vhodný pro použití jako hnací motor pro elektrická vozidla.
Vzhledem k použití elektromotoru jako poháněcího motoru jsou jednosměrné motory a motory s permanentními magnety příliš slabě přizpůsobitelné konstrukci a složitému pracovnímu prostředí a je snadné způsobit selhání mechanické a demagnetizace. Proto se tento dokument zaměřuje na spínaný reluktanční motor a AC asynchronní. Ve srovnání se strojem má zřejmé výhody v následujících aspektech.
