Změna koncepce
Co když výhody motorů s uzavřenou smyčkou mohou být aplikovány na krokové motory? Můžeme dosáhnout stejného výkonu jako servomotory při dosažení nákladových výhod krokových motorů?
Kombinací technologie řízení s uzavřenou smyčkou se krokový motor stane cenově výhodným a komplexním produktem s výhodami servorostních a krokových motorů. Vzhledem k tomu, že krokové motory s uzavřenou smyčkou mohou výrazně zlepšit výkon a energetickou účinnost, mohou nahradit dražší servomotory ve stále větším počtu standardů.
Servotronix má integrovaný krokový motor stepIM.
Steper motor s integrovaným elektronickým řízením je ekvivalentní dvoufázovému bezkartáčovému stejnosměrnému motoru, který provádí regulaci polohy poloměru, řízení rychlosti smyčky, řízení DQ a další algoritmy. Komutace s uzavřenou smyčkou s jednosměrným absolutním snímačem zajišťuje optimální točivý moment při jakékoliv rychlosti.
V tomto ohledu můžeme uvažovat o produktech stepIM.
Nízká spotřeba energie a chlazení
Krokové motory StepIM jsou energeticky efektivní. Na rozdíl od krokových motorů s otevřenou smyčkou, které pracují konzistentně s plnoproudovými příkazy, které mohou způsobit problémy s teplem a hlukem, proud stepIM se bude lišit v závislosti na skutečném pohybu, například během akcelerace a zpomalení. Stejně jako u serva, je proud přiváděný těmito krokovými motory úměrný skutečnému momentu požadovanému kdykoliv. Vzhledem k tomu, že motor a integrovaná elektronická ovládací deska pracují s chlazením, krokový motor stepIM může dosahovat vyšších špiček točivého momentu podobných servomotorům.
Požadavky na přesný výkon
Aby bylo zajištěno dostatečné točivé momenty k překonání rušení a zabránění mimo synchronizaci, mají stepperové motory s otevřenou smyčkou typicky točivý moment, který je alespoň o 40% vyšší než hodnota požadovaná pro aplikaci. Tento problém neexistuje u krokových motorů stepIM s uzavřenou smyčkou. Když tyto krokové motory dosáhnou stavu přetížení kvůli přetížení, budou nadále udržovat stav nakládky bez ztráty točivého momentu. Po odstranění stavu přetížení budou pokračovat. Maximální točivý moment je zaručen při jakékoliv dané rychlosti, zatímco snímač polohy zajišťuje, že se neztratí žádný krok. Proto velikost krokového motoru s uzavřenou smyčkou může být přesně přizpůsobena požadavkům na točivý moment příslušné aplikace bez nutnosti dodatečného 40% rozpětí.
U krokových motorů s otevřenou smyčkou je obtížné splnit vyšší nároky na přechodový moment z důvodu rizika vykročení. Stacionární motor stepim s uzavřenou smyčkou dosahuje rychlého zrychlení, snížení provozního šumu a nižší rezonance než běžné krokové motory. Pracují s vyššími šířkami pásma a poskytují vynikající výkon.
Stroj bez skříně
stepIM integruje řídicí panel pohonu s motorem, snižuje počet připojení a zjednodušuje implementaci. S modulem stepIM můžete sestavit stroj bez skříně.
Níže jsme se zabývali výkonem řízení pohybu v aplikaci pro řezání dřeva, která se obvykle provádí pomocí servomotoru, ale nyní je implementována krokovým motorem stepim s uzavřenou smyčkou. (Následující je aplikační případ pro řezání dřeva, který jsme studovali.Pro dosažení výkonu kontroly pohybu požadovaného touto aplikací je obvykle prováděn servomotorem. Nyní používáme stepim motor StepIM s uzavřenou smyčkou.
