Struktura statoru střídavého servomotoru je v zásadě podobná struktuře kondenzátorového jednofázového asynchronního motoru s dělenou fází. Stator je vybaven dvěma vinutími, jejichž polohy se od sebe liší o 90 stupňů, jedno je budicí vinutí Rf, které je vždy připojeno na střídavé napětí Uf; druhým je řídicí vinutí L, které je připojeno k napětí řídicího signálu Uc. Střídavý servomotor se proto také nazývá dva servomotory.
Rotor střídavého servomotoru je obvykle vyroben z klece nakrátko, ale aby měl servomotor široký rozsah regulace rychlosti, lineární mechanické vlastnosti, žádný jev „rotace“ a rychlou odezvu, ve srovnání s běžnými motory by měl mít Odpor rotoru je velký a moment setrvačnosti malý. V současné době existují dva typy konstrukcí rotoru: jedním je rotor s klecí nakrátko s tyčemi s vysokým měrným odporem vyrobeným z vodivých materiálů s vysokým měrným odporem. Aby se snížil moment setrvačnosti rotoru, je rotor vyroben štíhlý; Jedním z nich je dutý miskovitý rotor vyrobený z hliníkové slitiny, stěna misky je pouze 0.2-0,3 mm, moment setrvačnosti dutého miskovitého rotoru je malý, odezva je rychlá a provoz je stabilní, takže je široce používán.
Když střídavý servomotor nemá žádné řídicí napětí, existuje pouze pulzující magnetické pole generované budicím vinutím ve statoru a rotor je nehybný. Při řídicím napětí se ve statoru generuje točivé magnetické pole a rotor se otáčí ve směru točivého magnetického pole. Při konstantní zátěži se otáčky motoru mění s velikostí řídicího napětí. Když je fáze řídicího napětí opačná, servomotor se přetočí.
Ačkoli je pracovní princip střídavého servomotoru podobný jako u kondenzátorem ovládaného jednofázového asynchronního motoru, odpor rotoru prvního je mnohem větší než odpor druhého. Proto má servomotor ve srovnání s asynchronním motorem poháněným kondenzátorem dvě pozoruhodné vlastnosti:
1. Velký rozběhový moment: Díky velkému odporu rotoru jsou momentové charakteristiky (mechanické charakteristiky) blíže lineární a má větší rozběhový moment. Proto, když má stator řídicí napětí, rotor se okamžitě otáčí, to znamená, že má vlastnosti rychlého rozběhu a vysoké citlivosti.
2. Široký provozní rozsah: stabilní provoz a nízká hlučnost. [/p][p=30, 2, left] 3. Žádný jev otáčení: Dokud servomotor v provozu ztratí řídicí napětí, motor se okamžitě zastaví.
Přesný převodový mikromotor
"Přesný přenosový mikromotor" může rychle a správně provádět často se měnící příkazy v systému a pohánět servo mechanismus, aby dokončil práci očekávanou příkazem. Většina z nich může splňovat následující požadavky:
1. Může často startovat, zastavovat, brzdit, couvat a běžet nízkou rychlostí a má vysokou mechanickou pevnost, vysokou tepelnou odolnost a vysokou úroveň izolace.
2. Dobrá schopnost rychlé odezvy, velký točivý moment, malý moment setrvačnosti a malá časová konstanta.
3. S ovladačem a ovladačem (jako je servomotor, krokový motor) je výkon řízení dobrý.
4. Vysoká spolehlivost a vysoká přesnost.
Kategorie přesných převodových mikromotorů a jejich srovnání struktury a výkonu jsou následující:
Střídavý servomotor
(1) Dvoufázový střídavý servomotor typu veverka (štíhlý rotor s kotvou nakrátko, přibližné lineární mechanické charakteristiky, malý objem a budicí proud, servo s nízkým výkonem, provoz při nízkých otáčkách není dostatečně hladký).
(2) Dvoufázový střídavý servomotor s nemagnetickým miskovitým rotorem (dutý miskovitý rotor, přibližné lineární mechanické vlastnosti, velký objem a budicí proud, servo s nízkým výkonem, hladký chod při nízkých otáčkách).
(3) Dvoufázový střídavý servomotor s feromagnetickým miskovitým rotorem (miskovitý rotor z feromagnetického materiálu, mechanické vlastnosti jsou přibližně lineární, moment setrvačnosti rotoru je velký, efekt ozubení je malý a provoz je stabilní).
(4) Střídavý servomotor se synchronním permanentním magnetem (skládající se ze synchronního motoru s permanentním magnetem, otáčkoměru a prvku detekce polohy koaxiální integrované jednotky, stator je 3-fázový nebo 2-fázový, rotor z magnetického materiálu, musí být vybaven driver; široký rozsah otáček, mechanický Charakteristiky se skládají z oblasti konstantního točivého momentu a oblasti konstantního výkonu, které lze plynule zablokovat, rychlá odezva je dobrá, výstupní výkon je velký a kolísání točivého momentu je malé; existují dva režimy obdélníkové vlny pohon a sinusový pohon a regulační výkon je dobrý.chemické produkty).
(5) Asynchronní třífázový střídavý servomotor (rotor je podobný asynchronnímu motoru nakrátko, musí být vybaven budičem a je použito vektorové řízení, které rozšiřuje rozsah regulace otáček konstantního výkonu a používá se většinou v systému regulace otáček vřetena obráběcího stroje).
Stejnosměrný servomotor
(1) Tištěný stejnosměrný servomotor s vinutím (rotor ve tvaru disku, stator ve tvaru disku axiálně spojený válcovou magnetickou ocelí, malá setrvačnost rotoru, žádný efekt ozubení, žádný efekt saturace a velký výstupní točivý moment).
(2) Drátově vinutý stejnosměrný servomotor kotoučového typu (kotoučový rotor, stator axiálně spojený válcovou magnetickou ocelí, malá setrvačnost rotoru, lepší řídicí výkon než jiné stejnosměrné servomotory, vysoká účinnost a velký výstupní točivý moment).
(3) DC motor s miskovou kotvou s permanentním magnetem (dutý miskovitý rotor, malá setrvačnost rotoru, vhodný pro inkrementální pohybový servosystém).
(4) Bezkomutátorový stejnosměrný servomotor (stator je vícefázové vinutí, rotor je typu s permanentním magnetem, se snímačem polohy rotoru, bez rušení jisker, dlouhá životnost a nízká hlučnost).
momentový motor
(1) DC momentový motor (plochá konstrukce, počet pólů a štěrbin, počet komutačních listů a počet sériových vodičů; výstupní točivý moment je velký, může pracovat nepřetržitě při nízké rychlosti nebo zablokovaném rotoru, mechanické a seřizovací charakteristiky jsou dobré a elektromechanická časová konstanta je malá).
(2) Bezkomutátorový stejnosměrný momentový motor (podobná konstrukce jako bezkomutátorový stejnosměrný servomotor, ale plochý, s velkým počtem pólů, štěrbin a sériových vodičů; velký výstupní točivý moment, dobré mechanické a nastavovací vlastnosti, dlouhá životnost, žádné jiskry, žádný hluk Nízký).
(3) Ostruhový střídavý momentový motor (klecový rotor, plochá konstrukce, velký počet pólů a štěrbin, velký rozběhový moment, malá elektromechanická časová konstanta, dlouhodobý provoz se zablokovaným rotorem, měkké mechanické vlastnosti).
(4) Střídavý momentový motor s pevným rotorem (pevný rotor z feromagnetického materiálu, plochá konstrukce, velký počet pólů a štěrbin, dlouhodobě zablokovaný rotor, hladký chod, měkké mechanické vlastnosti).
krokový motor
(1) Reaktivní krokový motor (stator i rotor jsou vyrobeny z plechů z křemíkové oceli, na jádru rotoru není vinutí a na statoru je řídicí vinutí; úhel kroku je malý, spouštěcí a provozní frekvence jsou vysoké, přesnost úhlu kroku je nízká, žádný samosvorný moment).
(2) Krokový motor s permanentním magnetem (rotor s permanentním magnetem, polarita radiální magnetizace; velký úhel kroku, nízká spouštěcí a provozní frekvence, přídržný moment a nižší spotřeba energie než u reaktivního typu, ale musí být dodávány kladné a záporné impulsy).
(3) Hybridní krokový motor (rotor s permanentním magnetem, polarita axiální magnetizace; vysoká přesnost úhlu kroku, přídržný moment, malý vstupní proud a výhody reaktivních a permanentních magnetů).
Spínaný reluktanční motor (stator i rotor jsou vyrobeny z plechů z křemíkové oceli, oba jsou typu s vyčnívajícími póly, podobnou strukturou jako krokové reaktivní krokové motory s podobným počtem pólů, se snímačem polohy rotoru a směr točivého momentu nemá nic co do činění se směrem proudu., rozsah otáček je malý, hluk je velký a mechanické charakteristiky se skládají ze tří částí: oblast konstantního momentu, oblast konstantního výkonu a oblast charakteristiky sériového buzení).
Lineární motor (jednoduchá konstrukce, vodicí lišty atd. lze použít jako sekundární vodiče, vhodné pro lineární vratný pohyb; vysokorychlostní výkon serva je dobrý, účiník a účinnost jsou vysoké a výkon při konstantní rychlosti je vynikající).
