Způsob brzdění servomotorem
Někdy jsme zmateni účinkem elektromagnetického brzdění, regeneračního brzdění, dynamického brzdění a špatného příslušenství. Následující koncepce jsou vyjasněny.
Dynamická brzda je tvořena dynamickým brzdným odporem, který zkracuje mechanickou dodávku servomotoru brzděním energie během poruchy, nouzového zastavení a výpadku proudu.
Regenerační brzdění znamená, že servomotor vrací zpožděnou nebo zastavenou energii generovanou brzděním na sběrnici stejnosměrného proudu prostřednictvím smyčky měniče a je absorbován RC okruhem.
Elektromagnetická brzda je hřídel, která mechanicky blokuje motor.
Rozdíl mezi těmito třemi
(1) Při normálním provozu servopohonu musí být aktivováno regenerační brzdění. Motor nemůže být brzděn během poruch, nouzových zastávek, poruch elektrického proudu atd. Dynamické brzdy a elektromagnetické brzdy nevyžadují napájení.
(2) Práce regeneračního brzdění je automaticky prováděna systémem, zatímco činnost dynamické brzdy a elektromagnetická brzda vyžaduje externí řízení relé.
(3) Elektromagnetická brzda se normálně spouští po SVOFF, jinak může být zesilovač přetížen. Dynamická brzda se normálně spouští po SVOFF nebo při vypnutí hlavního okruhu, jinak může být dynamický brzdný odpor přehřátý.
Bezpečnostní opatření pro výběr příslušenství
(1) Některé systémy, jako jsou dopravníky, zdvihací zařízení atd., Vyžadují, aby se servomotor zastavil co nejdříve. V případě poruchy, nouzového zastavení nebo výpadku proudu servo nereaguje regeneračně a nemůže zpomalit motor. Současně je mechanická setrvačnost systému velká. Volba dynamické brzdy v tomto okamžiku závisí na hmotnosti zátěže, na pracovní rychlosti motoru a podobně.
(2) Některé systémy musí udržovat velký výstupní točivý moment mechanického zařízení k udržení statické polohy mechanického zařízení a doba zastavení je dlouhá. Pokud se použije samosvorná funkce servopohonu, motor se přehřívá nebo zesilovač bude přetížen. Motor s elektromagnetickou brzdou.
(3) Některé servery mají vestavěnou regenerační brzdnou jednotku, ale pokud je regenerační brzdění časté, může být napětí sběrnice DC příliš vysoké. V tomto případě je nutný regenerační brzdný odpor. Zda regenerační brzdný odpor musí být vybaven zvlášť, viz návod k použití odpovídajícího vzorku pro regenerační brzdný odpor. Je třeba poznamenat, že počet brzd na seznamu obecných vzorků představuje údaje o motoru bez zatížení. Vlastní výběr musí být založen na zatížení setrvačnosti systému a vzorku. Zotrvačnost motoru se vypočítá tak, že se rozdělí setrvačný poměr na počet brzd v seznamu vzorků (poměr setrvačnosti +1). Takto získané údaje představují počet povolených brzd.
