Zpětná vazba senzoru
Pro otáčkovou zpětnou vazbu je k dispozici řadu senzorů. Nejběžnější jsou optické kodéry a Hallovy snímače. Optický enkodér se skládá z více komponent. Nainstalujte kladky na hřídeli-drive konci motoru. Infračervené LED poskytuje světelný zdroj na jedné straně kola a Fotografie tranzistor detekuje světlo na straně druhé kolo (viz obrázek 9). Světlo se při průchodu do otvorů v kole fototranzistorem zapne. Když se hřídel otáčí, fototranzistorem zapíná a vypíná světlo procházející skrz drážky kola. Frekvence na které tranzistor zapne a vypne charakterizuje rychlost motoru. V aplikacích, kde je motor přemístěn optický enkodér slouží také ke krmení zpět pozice motoru.
Hallovy senzory se používají také k poskytnutí zpětné vazby rychlost. Podobně jako optické kodéry, Hallovy senzory vyžadují rotační prvek připojený k motoru a stojícím element. Rotační prvek je kolo, na kterém vnější okraj je vybaven jedním nebo více magnety. Stacionární snímač detekuje magnetu a produkuje puls, TTL. Obrázek 10 ukazuje základní součásti Hall efektový senzor.
Anti-elektromagnetické tok (BEMF)
Další formou poskytování rychlé zpětné vazby BDC motorů je měření napětí BEMF. BEMF napětí je úměrné rychlosti. Obrázek 11 ukazuje polohu BEMF napětí měřené v obousměrné jednotky obvodu. Dělič napětí se používá k poklesu napětí BEMF škále 0-5V, tak, aby mohou být přečteny převodník analogových dat na digitální. BEMF napětí se měří mezi PWM impulsy, když jeden konec motoru zůstane plovoucí a druhý konec je uzemněn. V tomto případě motor funguje jako generátor a produkuje BEMF napětí úměrné rychlosti.
Všechny motory BDC chovat mírně odlišně kvůli rozdíly v účinnosti a materiálů. Experiment je nejlepší způsob, jak určit BEMF napětí pro danou rychlost motoru. Reflexe kapely na hřídeli motoru pomáhá digitální otáčkoměr měřit rychlost motoru (v ot/min). Měření napětí BEMF při čtení digitální otáčkoměr bude mít vztah mezi rychlost motoru a napětí BEMF.
Poznámka: Poznámka aplikace je mikročip AN893 poskytuje příklady firmwaru a obvody pro čtení BEMF napětí pomocí PIC16F684.
na závěr
Kartáčované DC motory jsou snadné použití a ovládání, takže mají krátká konstrukce cyklu. Mikrokontroléry PIC, zejména ty s KSČ nebo ECCP moduly, jsou ideální pro řízení motorů BDC.
