Za druhé, základní princip krokového motoru
princip práce:
Obvykle je rotor motoru permanentní magnet a když proud protéká statorovým vinutím, vinutí statoru vytváří vektorové magnetické pole. Magnetické pole způsobí otáčení rotoru tak, že se dvojice magnetických polí v rotoru shoduje se směrem magnetického pole statoru. Když se statorové vektorové magnetické pole otáčí o úhel. Rotor také otáčí magnetickým polem úhel. Při každém vstupu elektrického impulsu se motor otáčí o další úhel. Úhlové posunutí výstupu je úměrné počtu vstupů impulzů a rychlost otáčení je úměrná frekvenci impulzů. Změnou pořadí, ve kterém jsou vinutí napájeny, se motor vrátí. Počet řídících impulzů, frekvence a posloupnost zapojení jednotlivých vinutí každé fáze motoru lze proto řídit otáčením krokového motoru.
Princip horečky:
Různé druhy motorů, které se běžně vyskytují, mají uvnitř železné jádro a vinutí. Vinuť má odpor a síla způsobí ztrátu. Ztráta je úměrná čtverci odporu a proudu. To je ztráta mědi, kterou často říkáme. Pokud proud není standardní DC nebo sinusová vlna, dojde k ztrátě harmonických. Jádro má hysterezi. Efekt vířivého proudu také způsobuje ztrátu střídavého magnetického pole a jeho velikost se vztahuje k materiálu, proudu, frekvenci a napětí. Toto se nazývá ztráta železa. Jak ztráta mědi, tak ztráta železa se projevují ve formě tepla, což ovlivňuje účinnost motoru. Krokové motory obecně dosahují přesnosti polohování a točivého momentu, účinnost je poměrně nízká, proud je obecně velký a harmonické složky jsou vysoké a frekvence střídavého proudu se mění také s otáčkami. Proto má krokový motor obecně horečku a situace je obecnější. Motor střídavého proudu je vážný.
