Výzkum přímého řízení točivého momentu synchronního motoru s permanentním magnetem
DTC má výhody jednoduché řídicí struktury, dynamické odezvy rychlého točivého momentu, menší závislost na parametrech motoru a dobré robustnosti při změnách parametrů motoru. Je široce používán v asynchronních motorech a synchronních motorech s permanentními magnety a hraje obrovskou roli v průmyslové výrobě, jako jsou domácí spotřebiče, automobilový průmysl a elektrická lokomotivní trakce.
Metoda přímého řízení kroutícího momentu (DTC) používá metodu vektorového vektorového rozboru pro analýzu matematického modelu střídavého motoru přímo v stacionárním souřadném systému statoru, konstruuje algoritmus modelu vazby točivého momentu a toku, vypočítává a řídí točivý moment AC motor a používá hysterezi smyčku. Řídicí jednotka (řídící jednotka Bang-Bang) generuje signál PWM a přímo řídí stav spínání střídače přes přepínací stůl, aby získal vysoký dynamický výkon momentu.
Základním principem je plně využít spínacích charakteristik napěťového měniče. Při kontinuálním přepínání napětí se trajektorová vazba statoru blíží kružnici a frekvence skluzu se změní vložením vektoru nulového napětí pro řízení točivého momentu motoru a Rychlost změny je taková, že vazba toku a točivý moment střídavého motoru se mění podle potřeby.
Motor začíná velmi rychle, skutečná rychlost se může rychle měnit a nedochází k překročení. Když se daná rychlost výrazně změní, může rychle sledovat, což naznačuje, že přímé řízení točivého momentu má vynikající dynamický a statický výkon. Vedle procesu vytváření magnetického pole při spuštění, běžecká dráha vazby toku statoru zůstává přibližně v průběhu statických a dynamických procesů přibližně kruhová a amplituda vazby toku se významně neuplatňuje, což účinně snižuje vlnění toku vazby při změně parametrů motoru. Po zavedení zatěžovacího momentu je dynamická odezva elektromagnetického točivého momentu rychlejší a kolísání není velké, což zlepšuje ustálený výkon systému řízení rychlosti střídavého proudu.
