Princip analýzy uln2003 řízení krokového motoru
Krokový motor je elektromechanické komponenty, která převádí signál elektrický impuls na úhlové přestavení nebo lineární posunutí. Vstup krokového motoru je pulzní sekvence a výstupem je odpovídající přírůstkových posunutí nebo taktování pohybu. V normálním pohybu má pevný počet kroků na otáčku; Při provádění průběžné krokové pohybu, jeho otáčky udržuje přísnou korespondenci s frekvenci vstupních impulsů a není ovlivněn výkyvy napětí a zatížení změny. Vzhledem k tomu, krokový motor mohou přímo přijímat digitální ovládání, je vhodné používat mikropočítač pro kontrolu.
Krokový motor je čtyři fázový krokový motor a je poháněn unipolární DC napájení. Tak dlouho, dokud fáze vinutí krokového motoru jsou napájeny na vhodné načasování, sivý krokový motor. Obr.1 je schéma pracovní princip čtyř fáze reakce typu krokové motory.
Na začátku, je zapnutý přepínač SB, SA, SC a SD jsou odpojeny a fáze B magnetické póly jsou zarovnány se zuby rotoru č. 0 a č. 3. Zároveň platí č. 1 a č. 4 zuby rotoru a magnetických pólů vinutí fáze C a D jsou nesprávně zarovnány. 2, 5 zubu a D, fáze vinutí magnetické póly produkují špatné zuby. Když je zapnutý přepínač SC a SB, SA a SD jsou vypnuty, se rotor otáčí v důsledku působení magnetické čáry C-fáze vinutí a magnetické čáry mezi č. 1 a č. 4 zuby a magnetických pólů č. 1 , Č. 4 a C-fáze vinutí jsou zarovnány. .
0 a 3 zuby a A a B fáze vinutí vytvářejí špatné zuby a 2. a 5. zuby a fáze A a D, vinutí magnetické póly vytvářejí špatné zuby. Analogicky, Čtyřfázové vinutí A, B, C a D jsou střídavě napájení a rotor se bude otáčet ve směru A, B, C a D. Čtyři fáze krokového motoru lze rozdělit na tři pracovní režimy: jeden čtyři shot, double shot čtyři a osm shot v pořadí zapnutí. Krok úhel jednoranné čtyři a čtyři dvojité beat je stejný, ale moment otáčení jednoranné čtyři je malý. Úhel kroku osm pracovní režim je polovina čtyři jednorázové a double čtyři shot. Tedy osm pracovní režim může udržovat vysokou rotační moment a zlepšit přesnost řízení.
