Otevřená struktura rámu a výhody hygieny motorů z nerezové oceli
V té době MULTIVAC vyvinul vlastní manipulační moduly a roboty z několika důvodů. AloisAllgaier vysvětluje: "Zajišťujeme extrémně přísné hygienické požadavky pro průmysl obalových strojů v potravinářském průmyslu, což je náš standard v oblasti manipulace a robotiky. Na trhu neexistuje žádný vhodný systém. Vyvinuli jsme naše robotové rameno pro krmnou oblast podle našich vlastních myšlenek a cílů. Nakonec jsme navrhli konstrukci rámu z nerezové oceli, která je velmi vhodná k čištění, protože je zcela otevřená. Je v souladu s normami FDA. Servomotory Beckhoff AM8800 z nerezové oceli fungují také proto, že jsou velmi jednoduché a nevyžadují další ochranný kryt. "
Řada servomotorů řady AM8800 je vyrobena z nerezové oceli a je navržena podle pokynů EHEDG (Evropská hygienická konstrukční organizace) s použitím "hygienického designu". Používané mazivo splňuje bezpečnostní předpisy pro potraviny (FDA). Větrání motoru je realizováno technologií proměnné pólové vinutí. Proto má vysoký faktor měděného drátu a odpovídající nepřetržitý velký točivý moment. Plně uzavřený stator zajišťuje ideální tepelný kontakt vinutí pro skříň motoru. Další výhodou je, že vinutí mohou být mechanicky chráněny před oscilací. Vzhledem k tomu, že vnější plášť a hřídel motoru jsou vyrobeny z nerezové oceli odolné proti poškrábání AISI316L, na povrchu povlaku nedochází k koroze či poškození. Třída ochrany motoru je IP69K a lze použít vysokotlaký čistič páry. Motor má volitelně uzavřené připojení vzduchu, aby se zabránilo tvorbě kondenzátu uvnitř motoru.
MULTIVAC využívá dvoukanálový servopohon EtherCAT z modelu Beckhoff AX5206 pro ovládání motoru a systému pick-and-place pro ovládání dvou motorů stejné nebo různých velikostí. Použitý servomotor z nerezové oceli zahrnuje model AM8843 s jmenovitým momentem 3,9 Nm, uzavřeným kroutícím momentem 4,5 Nm a špičkovým momentem 16,5 Nm a modelem AM8852 s jmenovitým momentem 5,1 Nm, uzavřeným kroutícím momentem 6,0 Nm a špičkovým točivým momentem 22,5 Nm. . To lze použít ve spojení s vysokorychlostním komunikačním systémem EtherCAT pro vysoce dynamické a vysoce přesné manipulační úkoly.
