Řízení motoru a řízení pohybu
Ve výše uvedené definici je uvedeno řízení motoru, ale řízení motoru a řízení pohybu jsou různé.
Z pohledu ovládání motoru (zde servomotor) se zabývá především řízením jednoho nebo více parametrů kroutícího momentu, rychlosti a polohy jednoho motoru na danou hodnotu. Hlavním zaměřením řízení pohybu je koordinace více motorů, dokončení specifikovaného pohybu (syntéza trajektorie, rychlost syntézy) a zaměření na plánování trajektorií, plánování rychlosti a konverze kinematiky; CNC obráběcí stroj by například měl koordinovat motor osy XYZ a dokončit interpolační akci. .
Ovládání motoru se často používá jako součást systému řízení pohybu (obvykle proudová smyčka pracující v režimu točivého momentu), větší důraz na regulaci motoru, obecně zahrnuje tři řídicí smyčky řízení polohy, řízení rychlosti, řízení točivého momentu, obecně žádné plánování. (některé jednotky mají jednoduchou funkci plánování polohy a rychlosti).
Ovládání pohybu je často pro produkt, včetně mechanických, softwarových, elektrických a dalších modulů, jako jsou roboty, drony, sportovní platformy atd., Je řízení a řízení polohy a rychlosti pohyblivých částí v reálném čase, takže ovládají očekávanou trajektorii pohybu a specifikované pohybové parametry pro pohyb.
Část dvou je shodná: polohová smyčka / rychlostní smyčka / točivá smyčka může být implementována v pohonu motoru nebo v pohybovém ovladači, takže je možné snadno zaměnit.
Pokud chcete koupit motor ventilátoru, věnujte pozornost motoru ventilátoru chladiče AC.
