Metoda pro navrhování taktování řízení motorů systému do jednočipový mikropočítač
Krokového motoru kontrolní systém realizovaný jednočipový mikropočítač má charakteristiky nízké náklady a flexibilní a je široce používán v číslicové řízení obráběcích strojů, robotů, kvantitativní krmiva, průmyslové automatické řízení a různých nastavitelných Mechanické nástroje s požadavky o umístění. Krokový motor je digitálně řízený motor, který převádí signál pulsu na úhlové přestavení. Rychlost a stop pozice motoru závisí na četnosti pulzní signál a počet impulsů a nejsou ovlivněny změny zatížení. Ve stavu bez přetížení dle výše uvedených lineární vztah kromě toho krokový motor má pouze periodické chyby a žádné Kumulativní chyba, takže krokový motor je vhodný pro jednočipové kontrolu. Krokový motor je řízen natažením pulzní signál, celkové rotace úhel motoru je určen celkový počet vstupních impulsů a rychlost otáčení motoru je určen frekvence pulzní signál. Jízdní okruh taktování úvìry podle řídící signál generovaný jednočipový mikropočítač. Jednočipový mikropočítač, proto může realizovat kontrolu krokového motoru zasláním kontrolní signál pro krokový motor hnací obvod.
1 systém konstrukční princip
Taktování motorové řídicí systém se skládá hlavně ze čtyř modulů: jednoho čipu mikropočítače, klávesnice LED, drive/zesílení a horní počítače PC. PC modul je část řízení softwaru. Funkce, které může realizovat systém kontroly: 1) Start/pause kroky přes klávesnici do motoru, nastavte rychlost krokového motoru a změnit řízení krokového motoru; (2) zobrazení taktování rychlost a řízení a dalších provozních stavů prostřednictvím LED trubice; (3) realizovat kontrolu nad tři fáze nebo čtyř fáze krokového motoru: 4) pass PC hostitelský počítač ovládá krokový motor (start a stop, rychlost a řízení, atd.). V zájmu ochrany hardwaru okruh jednočipových řídicího systému, o nadproudovou ochranu okruh je přidána mezi jednočipový mikropočítač a krokový motor.
Systém řídí fungování krokového motoru prostřednictvím jednočipový mikropočítač MSP430 a má vysokou spolehlivost. Lze pohodlně nastavit start/stop, rychlost a směr krokového motoru, když je motor v chodu, zlepšit taktování přesnost krokového motoru; Čtyři fáze krokový motor; PC operační systém zcela ovládá různé provozní režimy krokové motory, aby systém lze použít v drsném prostředí, zajištění bezpečnosti personálu, široké uplatnění, jednoduchý obvod, nízké náklady a pohodlné ovládání. To má silné přenositelnost a vysoké užitné hodnoty.
