1. Úvod do systému řízení talířové simulace letadel
Letní simulační gramofon tvoří převážně tři části: vnější rám, střední rám a vnitřní rám. Obrázek 1 ukazuje schematický diagram tří-osové otočné tabulky simulace letu určitého modelu. Střední rám a vnitřní rám jsou uzavřená konstrukce a vnější rámeček využívá strukturu ladění vidlí. Vnitřní a vnější tři rámce jsou poháněny servomotorem pro nepřetržité otáčení. Snímač, jako je gyroskop a vyhledávač, je namontován na vnitřním rámu pro snímání letové polohy a úhlového pohybu letadla a I / O signály snímače a regulátoru jsou odebírány ze základny vodivým kroužkem, čímž se sbírají signály různých poloh. Převedeno do mechanického otáčení otočného talíře. Fyzické významy vnějších a vnitřních tří krabic označují, že vnější rámeček označuje, že letadlo se odchyluje od trasy, střední rámeček udává rozteč letadla a vnitřní rámeček udává, že se letadlo rotuje. Tři snímky současně provádějí akci, která simuluje skutečnou polohu letu v trojrozměrném prostoru.
Hnací část systému je hlavně poháněna servomotorem pro vnější rám, střední rám a vnitřní rám a servomotory jsou řízeny příslušnými servopohony pro provoz motoru. Tři rámy jsou také vybaveny indukčním synchronizátorem a otáčkoměrem pro sledování rotační úhlové polohy a úhlové rychlosti simulovaného otočného talíře.
Tři vnitřní a vnější rámy otočného stolu jsou nezávisle na sobě navzájem nezávislé, takže řídící systém přijímá schéma znázorněné na obr. 2. Řídící schéma přijímá kombinaci hostitelského počítače a spodního počítače. Počítačem se používá jako horní počítač pro monitorování a správu systému servořízení v reálném čase. Spodní stroj slouží k přímému ovládání pohonů tří kanálů. Vzhledem k tomu, že fyzická struktura řídící smyčky každého kanálu je stejná, řídící vztah mezi třemi kanály je paralelní vztah.
Ovládací panel horního počítače se používá k nastavení pracovního stavu systému a na horním počítači se zobrazí informace o stavu práce. Horní počítač vysílá nastavený příkaz do dolního počítače a sběrnice mezi horním počítačem a dolním počítačem si vyměňuje data. Dolní počítač dokáže převést výstup podle shromážděného zpětnovazebního signálu podle algoritmu algoritmů naprogramovaného algoritmu a pak řídit motor prostřednictvím digitálního / analogového výstupu, aby se uskutečnilo řízení v reálném čase na letounu.
3.1 Návrh proudové smyčky
Použití negativní zpětné vazby pro proudovou smyčku umožňuje, aby motor měl schopnost přetížení a omezil maximální hodnotu proudu, čímž chrání motor před rychlým rozběhem nebo brzdou.
3.2 rychlostní smyčkový design
Návrh rychlosti smyčky je nepostradatelnou součástí systému řízení polohy, aby byla zajištěna statická přesnost rychlosti smyčky. Systém využívá zařízení pro měření rychlosti jako součást zpětné vazby rychlosti pro vytvoření smyčky zpětné vazby otáček.
3,3 pozici design kroužku
Systém regulace smyček polohy systému se skládá z: rychlostní smyčky, PWM, kroutícího motoru a měřícího stroje. Vzhledem k tomu, že řadič polohových smyček je digitální řadič, může být realizován počítačem. Když řídicí systém provádí řízení rychlosti sledování, je zde pouze přesný polohový signál, ale není k dispozici přesná součást pro měření rychlosti. Signál rychlosti lze proto získat pouze metodou diferenčního signálu polohy a potom se provede regulace uzavřené smyčky polohy a je přijata přesnost polohové smyčky. Řízení přesnosti rychlosti smyčky.
4 Závěr
V tomto článku je představena celková schéma řízení simulačního gramofonu letadla a je vybudován matematický model jednoproudového otočného stolu. Navrhuje se způsob návrhu regulátoru točny a analyzuje se stabilita a přesnost kontrolního schématu. Simulační model řídicího systému je postaven simulační platformou MATLAB. Simulační vstupní signál je simulován příkladem a signál simulačního modelu a signálu s pevnou frekvencí jsou odesílány. Výsledky simulace jsou analyzovány. Účinnost kontrolního režimu je prokázána experimentálními výsledky.
