V mikromotoru lze podle struktury a principu práce rozdělit na kartáčovaný DC motor a bezkartáčový DC motor. Kartáčovaný motor má nejdelší historii a je zatím nejpoužívanějším mikromotorem. Když mikromotor běží, cívka a komutátor se točí, ale magnetická ocel a uhlíkový kartáč se neotáčí. Směr střídavého proudu cívky se mění s otáčením mikromotoru. Chcete-li to doplnit směrovým zařízením a kartáčem. Mikromotory mají nízkou cenu, vysoký kroutící moment, jednoduchou konstrukci a snadnou údržbu.
Vzhledem ke konstrukčním omezením kartáčovaných mikromotorů jsou však velmi zřejmé i jeho nedostatky. Například mechanická komutace způsobí tření s kartáči a dojde k elektromagnetickému rušení. Zvláště velké kartáčované stejnosměrné motory jsou hlučné a vyžadují častou výměnu kartáčů.
Bezkomutátorový DC mikromotor je typ mikromotoru, který se používá více než kartáčový motor. Nevyužívá kartáčové zařízení. Bez tření kartáče se životnost výrazně zvyšuje a hlučnost mikromotoru se snižuje, ale bezkomutátorové mikromotory jsou dražší a jsou široce používány v modelářských výrobcích.
Pokud jde o ovládání, musí být řízeno ESC, aby bylo dosaženo nepřetržitého provozu. Otáčení mikromotoru uhlíkových kartáčků je vinutí a otáčení bezkomutátorového motoru je magnetem, ať se otáčí vnější rotor nebo vnitřní rotorová struktura. Tedy bez ohledu na to, jaký typ mikromotoru se skládá ze statoru a rotoru.
V bezkomutátorovém mikromotoru je stator částí, která generuje rotující magnetické pole a podporuje rotaci rotoru. Skládá se hlavně z plechů z křemíkové oceli, smaltovaných drátů, ložisek a podpěr. Rotor mikromotoru je permanentní magnet (polepený NdFeB magnety) . Rotující složky točivého magnetického pole statoru zahrnují především hřídel, magnet a podpěru. Počet pólových párů složených ze statoru a rotoru také ovlivňuje otáčky a točivý moment mikromotoru.
Přední kryt, střední plášť a zadní kryt střídavého motoru jsou převážně integrální konstrukční díly, které plní roli konstrukce celkové konstrukce motoru. Plášť bezkomutátorového motoru vnějšího rotoru je však také magnetickou dráhou magnetu, takže plášť musí být vyroben z magneticky vodivého materiálu. Vnější plášť vnitřního rotoru je pouze konstrukční prvek, takže materiál není omezen. Motor vnitřního rotoru má však o jedno jádro rotoru více než motor vnějšího rotoru a funkce tohoto jádra rotoru také hraje roli dráhy magnetického obvodu.
Magnet je instalován na rotoru a je důležitou součástí mikromotoru. Výkonové parametry mikromotoru se vztahují k magnetu, jako je výkon, rychlost, točivý moment atd.;
Plech z křemíkové oceli je důležitou součástí štěrbinového mikromotoru, ale bezdrážkový mikromotor nemá plech z křemíkové oceli, ale mikromotory s mnoha aplikacemi stále mají štěrbiny. Role provozu magnetického obvodu;
Rotující hřídel: Jedná se o přímou nosnou část rotoru motoru. Tvrdost rotujícího hřídele musí splňovat požadavky na vysokorychlostní rotaci rotoru.
Princip činnosti bezkomutátorového mikro stejnosměrného motoru: napájecí systém mikromotoru se skládá ze tří částí: rotoru, statoru a snímače polohy. Zjistí se poloha statorového vinutí a v určené poloze se generuje signál snímání polohy, který je zpracován obvodem převodu signálu pro řízení obvodu výkonového spínače a proud vinutí je spínán podle určitého logického vztahu). Provozní napětí vinutí statoru zajišťuje elektronický spínací obvod řízený výstupem snímače polohy.
Existují tři typy snímačů polohy mikromotoru
1) Magneticky citlivý snímač polohy: jeho magneticky citlivá snímací zařízení (jako jsou Hallovy prvky, magneticky citlivé diody, magneticky citlivé pólové trubice, magneticky citlivé odpory nebo speciální integrované obvody atd.) jsou instalovány na součástech statoru, aby detekovat trvalé změny magnetického pole generované při rotaci magnetů a rotorů;
2) Fotoelektrický snímač polohy: Na sestavě statoru je uspořádán fotoelektrický snímač podle určité polohy, na rotoru je instalována stínící deska a zdrojem světla je svítivá dioda nebo malá žárovka. Když se rotor otáčí, vlivem působení stínící desky budou fotocitlivé komponenty na statoru generovány přerušovaně pulzní signál s určitou frekvencí;
3) Elektromagnetický snímač polohy: Komponenty elektromagnetického snímače (jako je vazební transformátor, přibližovací spínač, LC rezonanční obvod atd.) jsou instalovány na sestavě statoru. Když se změní poloha rotoru s permanentním magnetem, elektromagnetický efekt způsobí, že elektromagnetický senzor generuje vysokofrekvenční modulaci. signál (jehož amplituda se mění s polohou rotoru).
Jednoduše řečeno, mikromotor je změnou střídavé frekvence a tvaru vlny proudové vlny na vstupní cívce statoru a kolem cívky vinutí mikromotoru se vytvoří magnetické pole, které se plně otáčí kolem geometrické osy motoru. motor. Toto magnetické pole pohání permanentní magnet na rotoru k otáčení. , motor se začne otáčet. Výkon motoru souvisí s faktory, jako je počet magnetů, intenzita magnetického toku magnetu, vstupní napětí motoru atd. Úzce souvisí i s výkonem řízení bezkomutátorového motoru, protože příkon je stejnosměrný proud a aktuální potřeby Elektronický regulátor jej převede na třífázový střídavý proud a také potřebuje přijímat řídicí signály z přijímače dálkového ovládání pro řízení rychlosti motoru, aby vyhovoval potřebám modelu.
Proto je to elektronický regulátor otáček, který určuje výkon mikromotoru. Dobrý ESC vyžaduje celkovou kontrolu návrhu jednočipového řídicího programu, návrhu obvodu, složité technologie zpracování a dalších procesů, takže obecně řečeno, cena je mnohem vyšší než u běžných mikromotorů. .
