Inteligentní navigace
V případě možné navigace je to jako používání elektrické sekačky, ačkoli stroj může konečně dokončit úkol, ale rychlost dokončení nemusí být dostatečně rychlá. Kromě toho je spodní část lodi obecně velmi velká, obvykle více než 3 000 metrů čtverečních. Aby bylo zajištěno, že spodní plocha je čistá, bude loď současně
Vložte do několika robotů HullBUG. Roboty potřebují systém, který zajišťuje koordinaci a koordinaci navigace. Výsledkem je, že společnost vyvinula řadu různých navigačních režimů, které mohou pomoci HullBUG dosáhnout efektivního čištění lodí. Dno lodi bude rozděleno do několika oblastí. Bylo nahromaděno velké množství algoritmů pro postupné čištění lodi. Kromě toho se doplňující algoritmy a odpovídající snímače používají k zajištění efektivního čištění plochého dna lodě. Kromě toho lze HullBUG manipulovat pomocí sondy Microsonic Ranged (MARS).
Za tímto účelem společnost také vyvinula sonar krátkého dosahu se soustředěným vysílacím paprskem tak, aby robotické vozidlo mohlo "vidět" přední stěnu nebo okraj dřezu. Jiný typ navigace využívá mikroelektromechanické senzorové systémy (MEMS) pro komunikaci navigačních informací. K dispozici je také režim zpětné vazby, který používá počítadlo kilometrů na základě kodéru. Tachometr umístí mobilní systém na základě údajů svého pohonného systému. Informace o zpětné vazbě snímače jsou získány z motoru a přesně vyhodnocují trasu. Hallový snímač motoru byl nahrazen pomocným optickým snímačem kvůli jeho malé velikosti a nízké ceně. Snímač Hall je přizpůsoben zvolené kombinaci motoru a převodovky, aby bylo dosaženo přesnosti menší než 1 mm pro měření počtu kilometrů.
Probíhající vývoj softwaru
Jakmile je zvolen vhodný řídicí systém pohybu pro auto-řízené robotické vozidlo a implementován, vývoj softwaru bude vždy představovat velkou část výdajů na vývoj. Jedním z vyšších úkolů, kterým čelí vývojový tým, je navrhnout hladké a spolehlivé navigační akce, aby bylo dosaženo přesného umístění za zvláštních podmínek prostředí. To vyžaduje více programů pro reakci na různé podmínky, které se mohou vyskytnout během procesu čištění trupu. Nejtěžší částí tohoto komplexního systému je správná architektura řídící logiky, která rozšiřuje navigační chování.
"Dokonce i když jste pracovali tvrdě po mnoho let, stále musíte investovat spoustu peněz do vývoje softwaru," řekl pan Holappa. "Přestože robotní vůz je plně funkční, musí provádět řadu testů na trupu." Dnes jsou roboty schopny plnit své úkoly v oblastech, kde nejsou za extrémně nepříznivých podmínek vyvozovány žádné snímky. Kromě toho se musí vozidlo vrátit na povrch k recyklaci. Zní to jako velmi náročný úkol, ale pan Holappa je velmi optimistický: "Nedávno technik přijal výcvik aplikací a zvládl zařízení ve velmi krátkém čase. Uživatelské rozhraní je již obsaženo v bezpilotním povrchovém vozidle společnosti SeaRobotics ( USV) obsahuje intuitívní grafické rozhraní, které bylo dokázáno po stovkách hodin praktického používání několika různými zákazníky. Autopříslušenství funguje správně a navigační software funguje dobře. Systém HullBUG je jednodušší, a to i pro ty, kteří nejsou vyškoleni v technických dovednostech.
