Jak přesně ovládat motor?
Jako zdroj energie pro různé elektrické přístroje a stroje téměř každý inženýr a elektronické nadšence bude v kontaktu s průmyslovou a osobních projektů. Lze říci, že malé motory hrají velkou roli. Promluvme si o motoru pohyb řídicích algoritmů.
První, DSP a TI
Proč jste o řízení motorů? Mnoho lidí si myslí nejprve DSP? Pokud jde o řízení DSP, vždy obchází TI. Za prvé DSP čip je mikroprocesor se zvláštní strukturou. Čip je vnitřní Harvardská architektura, která je oddělená od program a data, má vyhrazené hardwarové násobitel, který poskytuje speciální instrukce, které lze použít k rychlé implementaci různé algoritmy zpracování digitálního signálu. Zabezpečovací systém založený na čipu DSP je ve skutečnosti jednočipový systém, takže DSP čip lze realizovat různé funkce požadované pro celý ovládací prvek. Proto lze snížit objem v cílovém systému, lze snížit počet externích součástek a lze zvýšit spolehlivost systému. Výhodou je dobrá stabilita, vysoká přesnost a rychlost zpracování rychle. V současné době to je široce používán v invertoru a servo průmyslu.
Zadruhé, běžné motorové Řídicí algoritmy a metody výzkumu
1. motorické ovládání je rozdělena dle typu pracovní síly: lze rozdělit do motoru DC a AC motor. Podle struktury a pracovní princip, se dělí na: DC motor, asynchronní motor a synchronní motor. Jízdní metoda používaná různými motory se rovněž liší. Tentokrát se servomotorem hlavně zaveden. Servo je převážně umístěn puls. Servomotoru obdrží jeden impuls, bude otočit úhel odpovídající jeden impuls realizovat posunutí. Servomotor, sám má funkci generování pulsů. Proto pokaždé, když se servo motor otáčí, odpovídající počet impulsů jsou emitovány, a ve stejnou dobu, reaguje na pulzní přijímány servomotoru, nebo se nazývá uzavřenou smyčku, tak, aby otáčení motoru je řízen velmi přesně. Tím dosáhnout přesné polohování až do 0,001 mm. Výhody servomotory ve srovnání s běžné motory jsou přesnost řízení, nízkofrekvenční momentu, přetížitelnost, rychlost odezvy, atd., takže jsou široce používány v roboty, CNC obráběcí stroje, vstřikovací lis, textilu a dalších odvětvích.
2. tradiční platformy se zaměřuje pouze na motorové charakteristiky. Nová platforma řízení pohybu se skládá z motoru a zatížení systému, ovladače motoru ladění systému, získávání dat a energetického systému. Od motoru k jednotce vybudovat kompletní hardwarové a softwarové experimentální prostředí, poskytuje plně otevřené softwarové a hardwarové rozhraní, s bohatou a škálovatelná pedagogické zkušenosti, komplexní a spolehlivou ochranu opatření, mohou dělat motor identifikace, blokování, účinnost motoru test motorových parametrů měření, motor TN křivka, motorické polohování a kodér vektoru momentu, -indukční vektor rychlosti analýza, atd.
