Jak klasifikovat krokové motory, které z nich?
Krokové motory jsou rozděleny do tří typů podle struktury motoru: permanentní magnet (PM), reaktivní (VR) a hybridní (HB).
Trvalé stoupání magnetu je obecně dvoufázové, točivý moment a objem jsou malé, krokový úhel je obecně 7,5 stupňů nebo 15 stupňů; většina z nich se používá v levných spotřebních výrobcích.
Reaktivní krokování je obecně třífázové, což může dosáhnout vysokého točivého momentu. Úhel kroku je obecně 1,5 stupňů, ale hluk a vibrace jsou velmi velké. Rozvinutý v Evropě a Spojených státech v 80. letech byl eliminován;
Hybridní krokování se týká výhody smíchání permanentního magnetu a typu reakce. Dále se dělí na dvě fáze, tři fáze a pět fází: Úhel dvoufázového kroku je obecně 1,8 stupně, třífázový krok je 0,9 stupně a pět fázových kroků je obecně 0,72 stupňů. Hybridní krokování je nejběžnějším motorem pro průmyslové aplikace pro řízení pohybu.
Navíc podle architektury motorového pohonu lze jej rozdělit na unipolární a bipolární krokové motory.
Unipolární obvod pohonu používá čtyři tranzistory pro pohon dvou fází krokového motoru. Struktura motoru obsahuje dvě sady cívky s mezikruží, jak je znázorněno na obrázku 1. Celý motor má šest vodičů připojených k vnějšímu světu. Tento typ motoru je někdy označován jako čtyřfázový motor, ale toto označení je matoucí a nesprávné, protože má pouze dvě fáze a přesný termín by měl být dvoufázový šestivodičový krokový motor. Přestože je šestivodičový krokový motor nazýván také unipolárním krokovým motorem, může ve skutečnosti používat současně unipolární nebo bipolární pohonný obvod.
Hnací obvod bipolárního krokového motoru je znázorněn na obr. 2. Pro řízení dvou fází používá osm tranzistorů. Bipolární pohonný obvod může pohánět současně čtyřvodičový nebo šestivodičový krokový motor. Přestože čtyřvodičový motor může používat pouze bipolární obvod pohonu, může výrazně snížit náklady na aplikace sériové výroby. Počet tranzistorů v obvodu bipolárního krokového motoru je dvojnásobný než u unipolárního obvodu řidiče. Čtyři spodní tranzistory jsou obvykle řízeny přímo mikrokontrolérem a horní tranzistory vyžadují vyšší nákladový obvod horního řidiče. Tranzistor bipolárního obvodu musí pouze odolat napětí motoru, takže nevyžaduje obvod obvodu, jako je unipolární obvod pohonu.
