Existují také kartáčované a bezkomutátorové verze bezjádrového motoru. Mezi motorem s dutým hrncem a tradičním kartáčovaným stejnosměrným motorem a bezkomutátorovým stejnosměrným motorem není z hlediska funkcí žádný zásadní rozdíl, ale lze jej chápat jako modernizovanou verzi. Důvodem je, že motor s dutým hrncem má silnější výkon při stejném objemu. Jinými slovy, motor s dutou miskou může být menší. Současně bude motor s dutým pohárem lepší v citlivosti a účinnosti. To je důvod, proč jsou hlavní aplikační scénáře motorů s dutou miskou v modelech letadel, vojenském průmyslu a lékařské péči.
1. Princip motoru s dutou miskou
Motor s dutou miskou proráží strukturu rotoru tradiční konstrukce motoru a využívá rotor bez železa, nazývaný také rotor s dutou miskou.
Tato konstrukce rotoru zcela eliminuje výkonové ztráty způsobené vířivými proudy tvořenými železným jádrem a zároveň je značně snížena jeho hmotnost a moment setrvačnosti, čímž se snižují ztráty mechanické energie samotného rotoru. Proto motor s dutou miskou patří ke stejnosměrnému servomotoru s permanentním magnetem.
2. Výhody a nevýhody motorů s dutou miskou
Výhody motoru s dutou miskou:
1. Vysoká hustota výkonu
Hustota výkonu je poměr výstupního výkonu k hmotnosti nebo objemu. Motor s měděnou cívkou má malé rozměry a dobrý výkon. V porovnání s tradiční cívkou je indukční cívka u metody měděných cívek lehčí.
Není potřeba navíjení a drážkování plechů z křemíkové oceli, což eliminuje jimi generované vířivé proudy a hysterezní ztráty; ztráta vířivými proudy u metody měděné cívky je malá a snadno se ovládá, což zlepšuje účinnost motoru a zajišťuje vyšší výstupní točivý moment a výstupní výkon.
2. Vysoká účinnost
Vysoká účinnost motoru spočívá v: metoda měděné cívky nemá žádné vířivé proudy a ztráty hystereze způsobené navíjením a drážkováním plechů z křemíkové oceli; navíc je odpor malý, což snižuje ztráty mědi ( I^2*R ).
3. Žádné zpoždění točivého momentu
Metoda cívek z měděného plechu nemá žádný štěrbinový plech z křemíkové oceli, žádnou hysterezní ztrátu a žádný efekt ozubení, což snižuje kolísání rychlosti a točivého momentu.
4. Žádné ozubení
Metoda cívek z měděného plechu nemá žádný štěrbinový plech z křemíkové oceli, což eliminuje efekt ozubení při interakci mezi štěrbinou a magnetem. Cívka je konstrukce bez železného jádra a všechny ocelové části se buď otáčejí společně (například bezkomutátorový motor), nebo všechny stojí. (např. kartáčované motory), ozubení a hystereze momentu znatelně chybí.
5. Nízký rozběhový moment
Žádná ztráta hystereze, žádné ozubení, nízký rozběhový moment. Při spouštění je obvykle jedinou překážkou zatížení ložiska. Tímto způsobem může být počáteční rychlost větru větrné turbíny velmi nízká.
6. Mezi rotorem a statorem není žádná radiální síla
Protože zde není žádný statický plech z křemíkové oceli, mezi rotorem a statorem není žádná radiální magnetická síla. To je zvláště důležité v kritických aplikacích. Protože radiální síla mezi rotorem a statorem způsobí, že se rotor stane nestabilním. Snížení radiálních sil zlepší stabilitu rotoru.
7. Hladká křivka rychlosti a nízká hlučnost
Nejsou zde žádné drážkované plechy z křemíkové oceli, které snižují harmonické momenty a napětí. Současně, protože v motoru není žádné střídavé pole, nevzniká žádný střídavé šum. Pouze hluk od ložisek a proudění vzduchu a vibrace od nesinusových proudů.
8. Vysokorychlostní bezkomutátorová cívka
Při vysokorychlostním provozu je nutné mít malou hodnotu indukčnosti. Malá hodnota indukčnosti má za následek nízké spouštěcí napětí. Zvýšením počtu pólů a zmenšením tloušťky pouzdra pomáhá menší hodnota indukčnosti snížit hmotnost motoru. Současně se zvyšuje hustota výkonu.
9. Rychlá odezva kartáčovaná cívka
Kartáčovaný motor typu cívky z měděného plechu má nízkou indukčnost a proud rychle reaguje na kolísání napětí. Moment setrvačnosti rotoru je malý a rychlost odezvy točivého momentu a proudu je ekvivalentní. Proto je zrychlení rotoru dvojnásobné než u konvenčního motoru.
10. Vysoký špičkový točivý moment
Poměr špičkového momentu k trvalému momentu je velký, protože konstanta momentu je konstantní, když proud stoupá na špičkovou hodnotu. Lineární vztah mezi proudem a momentem umožňuje motoru generovat velké špičkové momenty. U tradičních motorů, když motor dosáhne saturace, bez ohledu na to, kolik proudu se přidá, točivý moment motoru se nezvýší.
Nevýhody motoru s dutou miskou:
Když je stejnosměrný motor ve statickém stavu, pokud je jedna fáze vinutí přerušena nebo jedna fáze napájení přerušena a napájení je zapnuto, dvě magnetická pole generovaná vinutími jsou stejně velká a opačná. ve směru. Vzájemně se ruší a motor s nulovým rozběhovým momentem se nemůže spustit, což je nevýhoda motoru s dutou miskou s převodovkou.
Nevýhodou dutého pohárového převodového motoru je, že jde o velmi nebezpečnou závadu. Nejprve musíme zkontrolovat, zda není vadný stejnosměrný motor, zkontrolovat, zda je v silovém obvodu jistič, zda je tam pojistka, a poté zkontrolovat, zda nedochází k přerušení proudu v každé fázi třífázového vinutí.
