Udržovací moment a momentový moment krokového motoru
Udržování kroutícího momentu se vztahuje k maximálnímu kroutícímu momentu, který může motor vystupovat, když fázové vinutí motoru procházejí jmenovitým proudem a jsou ve statickém zámku. Jedná se o jeden z nejdůležitějších parametrů při výběru motoru.
Ustavovací moment se vztahuje k točivému momentu generovanému materiálem permanentního magnetu na rotoru hybridního motoru, když nejsou vinutí motoru motoru napájeny a jsou v otevřeném stavu. Obecně je polohovací moment mnohem menší než utahovací moment. To, zda existuje polohovací moment, je důležitým znamením, že hybridní krokový motor se liší od reaktivního krokového motoru.
Jako pohon je krokový motor jedním z klíčových produktů mechatroniky a je široce používán v různých řídicích systémech automatizace. S rozvojem mikroelektroniky a výpočetní techniky se poptávka po krokových motorech zvyšuje každým dnem a má uplatnění v různých národních hospodářských oblastech.
Stejný motor je servopohon, který přeměňuje elektrické impulsy na úhlové posunutí. Když krokový ovladač obdrží impulsní signál, pohání krokový motor tak, aby otočil pevný úhel (nazývaný "krokový úhel") v nastaveném směru a jeho otáčení je krok za krokem pod pevným úhlem. Úhlové posunutí může být řízeno ovládáním počtu impulsů pro dosažení účelu přesného polohování. Současně lze řídit frekvenci impulzů rychlost a zrychlení otáčení motoru, čímž se dosáhne účelu regulace rychlosti. Krokový motor může být použit jako speciální motor pro řízení a je široce používán v různých řízeních s otevřenou smyčkou, protože nemá žádné akumulační chyby (100% přesnost).
Mezi běžněji používané krokové motory patří reaktivní krokové motory (VR), krokové motory s permanentními magnety (PM), hybridní krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Statorový motor s permanentními magnety je obecně dvoufázový, točivý moment a objem jsou malé, krokový úhel je obecně 7,5 stupňů nebo 15 stupňů; reaktivní krokový motor je obecně třífázový, může dosáhnout velkého točivého momentu, krokový úhel je obecně 1,5 stupně, ale hluk a vibrace jsou velmi velké. Rotor reaktivního krokového motoru je vyroben z měkkého magnetického materiálu a vícefázové budicí vinutí je uspořádáno na statoru a točivý moment je generován změnou magnetické permeability.
Hybridní krokové motory jsou kombinací permanentních magnetů a reaktivních. Rozdělí se na dvě fáze a na pět fází: dvoufázový krokový úhel je obecně 1,8 stupňů a pětifázový krokový úhel je obecně 0,72 stupňů. Tento krokový motor je nejpoužívanější a je zvolen krokový motor pro tento systém rozdělení pohonu. Některé základní parametry krokového motoru;
