Metoda kontroly poruch krokového motoru řídicího systému ložiska
Krokový motor brusky a jeho řídícího systému jsou široce používány, avšak systém krokových motorů dvou nebo více os se často vyznačuje poruchami, jako jsou dva systémy mimo synchronizaci a rozměrová disperze je nestabilní.
Za prvé, fenomén selhání:
Kumulativní chyba opakovaného polohování pracovního stolu dosáhla 0,003 za 20krát, což naznačuje, že to není jen chyba krokového motoru, redukční poměr harmonického reduktoru s kuličkovým šroubem 4mm je 1:80, krokový úhel je 0,9 ° , krokový motor Opakovaná chyba polohování překročila specifikaci testu přesnosti stroje třikrát. Vypočítáno podle pulzního ekvivalentu 0,125 μm. Chyba mechanického systému je zřejmá.
Za druhé, metoda kontroly:
1. Zkontrolujte napájecí mechanismus a kompenzační mechanismus obráběcího stroje
Jmenovitý průměr kuličkového šroubu je malý (stupeň přesnosti Φ20 je nízký a jev plýtvání rukou je vážnější, posuvný válec a kuličkový šroub jsou navrženy tak, aby nemohly být odstraněny odchylky polohy sestavy; harmonický reduktor a kuličkové šrouby Pouze šroubový zámek nemá žádné klíčové spojení ani kolík, nejsou použity žádné kuličkové ložiska atd. Řídicí jednotka měniče, transformátoru a krokového motoru jsou shledány blízko sebe.
2. Zkontrolujte elektrický systém obráběcího stroje
Datový kabel vystupující z PLC není stíněný a síla distribučního disku se mísí se slabým elektrickým kabelem. Tyto problémy jsou všechny faktory, které ovlivňují nestabilitu systému krokových motorů. Pulzní ekvivalent je 0,125 μm
Za třetí, závěr:
Iracionality těchto návrhů elektrického návrhu přímo povedou k chybným systémům napájení a chybám systému kompenzace kvůli špatné schopnosti interferencí čínských krokových motorových systémů. Spolu s systematickými chybami v mechanickém systému bude stroj v nestabilním stavu provozu. Důkladnou metodou je přijetí mezinárodně pokročilého řídicího systému servomotoru. Ložiskové brusky používající samozřejmě řídicí systémy servomotorů. Rychle se pohybující válec a harmonický reduktor jsou odstraněny a kuličkový šroub a servomotor jsou přímo propojeny, takže chyba mechanického systému je snížena. Přestože je ložisková bruska vybavená servomotorem v Číně převážně pulzní regulací, komplexní schopnost pohonu, schopnost rušení a opakovaná přesnost polohování servomotoru jsou velkým krokem vpřed ve srovnání s brousícím strojem s ložisky krokových motorů. Díky vlastnostem systému krokových motorů a mnoha chybám je to pouze přechodný produkt mezi mechanickým řízením hydrauliky a ovládáním servosystému. Přesná bruska řízená systémem krokových motorů je zřídka vidět v zahraničí. Země s nejdelším časem motorového systému. Se zrychlením technické transformační rychlosti čínského průmyslu ložisek s vývojem více a více vysoce kvalitních ložisek bude brusná ložiska s krokovým motorem nakonec nahrazena servomotorem!
