(čtyři) rozšiřující modul
Může rozšířit modul I / O AM600, AD, DA a další moduly
Za druhé, výkonná agentura
(1) Ontologie
Konstrukční prvky: Obecně jsou svařované konstrukční prvky nebo odlévané konstrukční prvky.
Q1: vzdálenost středu hřídele kloubů 1 a 2
Q2: Vzdálenost hřídelů ve středu hřídele 2 a 3
Q3: souřadnice souřadnic polohy osy Z nulového bodu vodicího šroubu
Q4: Olovo vodícího šroubu
(2) Servomotor
1Jádrem motoru je náš nezávislý kodér:
Huichuan absolutní kódovač funguje
Systém využívá princip kurzoru pro dosažení funkce otočení o absolutní polohu. Za předpokladu, že první a druhá mřížka jsou 1024 a 1023, je mezi desátou mřížkou každé mřížky (například mřížka 1024 a desátá mřížka mřížky 1023) jedinečná fixace, která jsou navzájem identická. Fázový rozdíl rozsahu je používán k realizaci identifikace absolutní polohy, princip je stejný jako vernier třmen. Například 1023 \ 1024, fázový rozdíl X. mřížky je: (2π / 1023) (X-1) <θ><= (2π="" 1023)="" *="" x.="" ve="" skutečnosti="" informace="" o="" absolutní="" poloze="" 10bitového="" rozlišení="" mohou="" být="" realizovány="" dvěma="" kódovými="" kanály="" 1024="" a="">
2 Funkce
1 Rozlišení absolutního snímače je 23 bitů, což odpovídá 0,015 úhlové sekundy.
2 Uložte mechanické spínače a původ.
3 Teplotní odolnost 120 stupňů, seizmická odolnost dosahuje 10G
(3) Reduktor (zpomalení, zvýšení kroutícího momentu)
Vysokorychlostní výkon motoru, spalovacího motoru a podobně se přenáší prostřednictvím ozubeného pastorku na vstupním hřídeli tak, aby se spojil s velkým ozubeným kolem na výstupním hřídeli, aby se dosáhlo účelu zpomalení a aby se přenášel větší točivý moment.
Typ: reduktor čelních ozubených kol, turbínový reduktor, planetový reduktor, reduktor planetového převodového stupně, reduktor RV, redukč cykloidních kolíků a reduktor harmonických
Mezi ně patří: Redukční a redukční snímač RV jsou dva důležité reduktory reduktoru přesnosti.
