Diskuse o kontrole přesnosti řízení krokového motoru
Stepový motor je zařízení, které přeměňuje signál elektrického impulsu na úhlový posun nebo na lineární posunutí. V případě bez přetížení závisí rychlost a vzdálenost krokového motoru na frekvenci a počtu řídících elektrických impulzů.
Jeho přesnost kontroly je určena především dvěma aspekty:
1. Přesnost každého kroku krokového motoru je považována za příklad dvoufázového hybridního krokového motoru. Krokový motor kroku 200 kroků je: 360 ° / 200 = 1,8 ° bez dělení. To znamená, že minimální vzdálenost, kterou krokový motor chodí sám, je 1,8 °. Při skutečném použití je však počet kroků obecně rozdělen. Vezměte jako příklad 2 rozdělení. V tomto okamžiku krokový motor prochází dvěma kroky, což odpovídá původnímu kroku. Nyní je kroková vzdálenost jednoho kroku: 360 ° / (200 * 2) = 0,9 °; podobně, pod 4 pododdíly, Jeden krok: 360 ° / (200 * 4)
= 0,45 °; 8 dělení, jednostupňový krok: 360 ° / (200 * 8) = 0,225 °; 16 dělení, krok s jedním krokem: 360 ° / (200 * 16) = 0,1125 °; Pod 32 rozdělením je jediný krok 360 ° / (200 * 32) = 0,05625 °. Proto je v podsystému pro výpočet stupně krokového motoru jednostupňový vzorec pro výpočet úhlu stupňového krokového kroku: 360 / (číslo kroku vlastního krokového motoru * číslo rozdělení).
Je zřejmé, že pro snížení stupně ustupování krokového motoru k dosažení vyšší přesnosti je třeba začít z dvou hledisek. Jedním z nich je zvýšení nebo přijetí krokového motoru s více inherentními kroky k získání menšího jediného kroku. Úhel pohledu, například 0,9 °. Druhým je zvýšení stupně rozpadu kroku.
2. Přesnost výpočtu. Při ovládání krokového motoru musí systém výpočtu zajistit, aby přesnost výpočtu byla vyšší než přesnost kroku krokového motoru při přepočtu úhlového posunutí nebo posunutí vedení, které se mají vypočítat do stupňového kroku motoru. Stupňový úhel krokového motoru je například 0,1225 ° na krok, posunutý úhlový posuv je 143,45 ° a počet kroků, které je třeba učinit, by měl být 143 ° / 0,1125 ° a výsledek výpočtu je 1273,11. .... step, skutečný výsledek je 1275 kroků a chyba pohybu je: 0.11111 * 0.1125
= 0,0125 °. Pokud je úhlový posun vypočteného pohybu v 1 °, 143,45 ° = 143 °, frakční část je vyřazena. 143 / 0.1125 = 1271.1111 krok, pak porovnat předchozí pohyb, chyba je: (1275-1271) * 0.1125 °
= 0,45 °. Důvodem, proč se zde navrhuje, je především to, že v zabudovaném systému je kvůli omezení datového typu, jestliže výpočet není prováděn pomocí float nebo double, frakční část je obecně vyřazena, což vede k velké chybě výpočtu.
Stepper motor může být použit jako motor bankového zařízení, motor stříkacího stroje, motor strojního zařízení, motor průmyslového řídicího systému.
