Úvod představení
2DM556-RC je nový řidič digitálního krokového motoru sběrnice GEMEC. Na základě 2DM556 jsou přidány řízení sběrnice RS-232/485 a CANopen. Má dva řídicí režimy: Pulse / Direction a Canopen bus. Podporuje pulzní / směrový režim a režimy s dvojitým pulsem v režimu řízení pulsu / směru. V režimu řízení sběrnice CANopen jsou tři pohybové režimy, které podporují protokol řízení pohybu CIA402, polohová, rychlostní a nulová návratnost. Může podporovat 127 protokolových stanic, komunikační rychlost je až 1 Mb / s, maximální vzdálenost je 1 km a je přijata čtyřvodičová struktura směrování sběrnice, což šetří náklady na směrování a snižuje složitost a pracovní vytížení směrovací struktury. Parametry vysílané sběrnicí nezávisí na externí sekvenci impulzů. Pracovní zátěž zpomalovacího impulsu je narušena komplikovaným procesem zrychlení a zpomalení, takže se zvyšuje stabilita a spolehlivost systému.
