Přímé ovládání PLC s krokovým motorem
Stepový motor je digitální elektromagnetický ovladač, který přeměňuje impulsní signál na úhlové posunutí. Úhlové posunutí krokového motoru je úměrné počtu vstupních impulzů a jeho rychlost otáčení je úměrná frekvenci impulsů. Řízení se vztahuje k fázovému posunu rozdělení impulzů na fázové vinutí krokového motoru. Vzhledem k tomu, že rotační úhel krokového motoru, rychlost otáčení a řízení lze řídit pomocí digitálních (pulzních) krokových motorů, jsou v oblasti digitálního servopohonu široce využívány.
Způsob přímého řízení krokového motoru pomocí PLC
Tento článek představuje způsob přímého řízení krokového motoru s programovatelným regulátorem (PLC), jak je znázorněno na obrázku 2. Výhodou této technické cesty je, že pracovní zátěž návrhu systému je výrazně snížena, neexistuje žádný odpovídající problém signály rozhraní různých částí a zlepšila se spolehlivost systému. Celý řídící systém se skládá z PLC a krokového motoru. Jako PLC pro průmyslové řídicí systémy je funkce stále silnější a silnější. Nejen pro spínání logického řízení, ale také pro řízení procesů s uzavřenou smyčkou a lze je kombinovat s jinými počítači, čímž vznikne víceúrovňový řídící systém. S podporou výkonných funkcí PLC mohou být úkoly různých řídicích pulzních regulátorů různých řídících systémů doplněny různými řídicími programy PLC. Funkce rozdělovače kruhového impulsu a výkonového zesilovače jsou na PLC kladeny dvě charakteristické požadavky. Za prvé, PLC používaná v této aplikaci je s výhodou PLC s technologií obnovy v reálném čase, takže frekvence výstupního signálu může dosáhnout několika tisíc Hz nebo vyšších. Účelem je umožnit distribuci kruhového impulsu vyšší distribuční rychlost, plně využívat schopnost reakce rychlosti krokového motoru a zlepšit rychlost celého systému. Za druhé, výstupní port samotného PLC by měl používat tranzistory s vysokým výkonem pro splnění požadavků na jízdu deseti voltů impulzního napětí a několika ampérových pulzních proudů každého fázového vinutí krokového motoru. Je třeba zdůraznit, že PLC s relé nebo tyristorem jako výstupním portem, i když distribuce softwarového zvonění může dosáhnout vysokých požadavků na rychlost, ale protože zařízení výstupního portu je obtížné zapnout a vypnout stejnosměrný výkon při vysoké rychlosti, může to být neposkytují fázové vinutí krokového motoru. Impulsní proud je poháněn, takže nemůže být použit pro PLC přímé řízení krokových motorů. U PLC, které splňují požadavky jednoho nebo dvou, např. Programovatelného regulátoru IP1612DC-220 US IPM, lze přímo řídit krokový motor.
