Návrh řídicího systému pro DC regulátor otáček motoru založený na jediném čipovém mikropočítači
Na počátku 80. let vstoupily do praktické fáze bezkartáčové stejnosměrné motory a úspěšně se zkoumaly stejnosměrné motory s plochou vlnovou a sinusovou vlnou. Pojem "střídavý stejnosměrný motor" se vyvinul z počátečního stejnosměrného motoru s elektronickým měničem fází na elektronicky komutovaný motor s vnějšími charakteristikami běžného stejnosměrného motoru. V současné době bezkartáčové stejnosměrné motory integrují motory, posunovací mechanismy, detekční komponenty, řídicí software a hardware do nové generace systémů řízení rychlosti. Bezkartáčový stejnosměrný motor má nejvyšší výkon při regulaci rychlosti, a to hlavně: pohodlná regulace rychlosti (plynulá regulace rychlosti), široký rozsah otáček, dobré nízké otáčky (velký startovací moment, malý rozběhový proud), stabilní provoz, aplikace průmyslu pro civilisty jsou extrémně rozsáhlé. Elektrické jízdní kola, elektrická auta, výtahy, digestoře, stroje na sójové mléko, malé čisticí stroje, CNC obráběcí stroje, roboty apod. Jelikož tyto střídavé motory mají tyto výhody, byly navrženy na Mezinárodní automobilové konferenci 2004. Motor bude nahrazen bezkartáčovým motorem. V oblasti průmyslové automatizace Spojené státy, Japonsko, Británie a Německo uskutečnily konverzi bezkartáčových stejnosměrných motorů namísto kartáčovaných motorů.
Motor DC byl široce používán ve výrobních strojích s vysokou regulací otáček díky širokému rozsahu regulace otáček, snadné a hladké regulaci otáček, velkému spuštění, brzdění a přetížení, snadnému ovládání a vysoké spolehlivosti. Pro nastavení otáček stejnosměrného motoru je nejběžnějším způsobem změnit napětí konce kotvy, tj. Nastavit odpor odporu R, aby se změnilo napětí svorek, aby se dosáhlo účelu regulace otáček. Tato konvenční metoda řízení rychlosti je však neúčinná, protože připojený odpor spotřebovává část napětí.
S vývojem technologie výkonové elektroniky se objevilo mnoho nových metod regulace napětí kotvy, mezi které patří řízení PWM (PulseWidth Modulation), běžně používaná metoda řízení rychlosti. Řízení PWM se týká techniky úpravy šířky impulsu nastavením doby, během které je spínač zapnutý, přičemž se udržuje perioda T, čímž se dosáhne účelu nastavení otáček motoru. V systému regulace rychlosti šířky impulzů je napětí přes kotvu motoru impulzní napětí s nastavitelnou šířkou impulzu. Když je výstupní kmitočet pulzů dostatečně rychlý, kvůli existenci setrvačnosti je nutné pouze změnit čas zapnutí a vypnutí podle určitého zákona. Rychlost motoru je dosažitelná a udržována na stabilní hodnotě [2]. U stejnosměrného motoru nemá bezproblémový regulační systém otáček, který se skládá z řídicí technologie PWM, na systém stejnosměrného proudu během start-stop a má charakteristiky malé spotřeby počátečního výkonu a stabilního provozu. V tomto článku je navrženo zařízení pro řízení otáček stejnosměrného motoru založené na jednomipovém mikropočítači. Jednočipový mikropočítač AT89C2051 s nízkou cenou je jádro a zařízení pro regulaci otáček je vytvořeno společně s klávesnicí a obvodem pohonu motoru pro realizaci plynulé regulace otáček stejnosměrného motoru.
