Delta servo aplikace a stroj na řezání motorů
Hnací motor obráběcího stroje obsahuje dva typy: motor servomotoru a servomotor vřetena. Když výrobce motoru nakupuje motor, je znepokojen tím, že řezná síla nestačí. Je často vybrán motor s větším rozměrem, který nejen zvyšuje výrobní náklady stroje, ale také zvyšuje hlasitost a konstrukční uspořádání není dostatečně kompaktní. Proto je nutné zvolit motor nejlepších specifikací pomocí specifické analýzy a výpočtu.
Za prvé, volba servomotoru pohonu posuvu
1. Servomotor by měl být v zásadě zvolen podle podmínek zatížení. Na hřídeli motoru jsou dva typy zatížení, jmenovitě tlumící točivý moment a setrvačné zatížení. Obě zatížení musí být vypočtena správně a jejich hodnoty by měly splňovat následující podmínky:
1) Pokud je stroj bez zátěže, musí být zatěžovací moment působící na hřídel servomotoru v rozsahu nepřetržitého jmenovitého krouticího momentu motoru v celém rozsahu otáček, tj. V kontinuální pracovní oblasti momentové charakteristiky křivka.
2) Maximální zatěžovací moment, zatěžovací cyklus a doba přetížení jsou v rámci přípustného rozsahu poskytované charakteristické křivky.
3) Krouticí moment motoru během zrychlení / zpomalení by měl být v zóně zrychlení / zpomalení (nebo přerušované pracovní zóny).
4) U zátěží, které vyžadují časté spouštění, brzdění a periodické změny, musí být zkontrolována efektivní hodnota momentu během jednoho cyklu. Mělo by být menší než souvislý jmenovitý krouticí moment motoru.
5) Velikost setrvačné síly působící na hřídel motoru bude mít dopad na citlivost motoru a přesnost celého servozesilovače. Obecně platí, že pokud je zatížení menší než setrvačnost motoru motoru, výše uvedený vliv není velký. Nicméně, když setrvačná hmotnost dosáhne nebo překročí 5násobek setrvačnosti rotoru, citlivost a doba odezvy jsou značně ovlivněny. Dokonce i to, že servozesilovač nefunguje v normálním rozmezí nastavení. Proto je třeba se vyhnout tomuto typu setrvačnosti.
