DDC servomotor řízený
Vzhledem k tomu, že velké podniky se stále více automatizují, požadavky na servomotory se také zvyšují. Jako důležitá součást automatických řídících systémů má spolehlivost, přesnost a rychlost odeznění motoru přímo vliv na pracovní výkon řídicího systému. Důležitý odkaz, který nelze ignorovat. Proto má ddc servomotoru vysokou aplikační hodnotu a široké uplatnění.
Tradiční metoda řízení servomotoru
Vzhledem k tomu, že externí otáčky motoru jsou analogové, je často nutné, aby modul a / d převedl analogové veličiny na digitální veličinu a ovladač servomotoru přijme digitální signál a poté řídí provoz motoru. Tato tradiční metoda ovládání ovladače servomotoru má dlouhou dobu použití. Ale jeho spolehlivost není vysoká, existuje určitý stupeň nulového driftu. Současně s ohledem na náklady modulu a / d je cena této metody vyšší.
Přímé digitální ovládání servomotorů
S rychlou modernizací počítačů vyvíjí společnost Microsoft vývoj operačních systémů Windows a vizuálních programovacích nástrojů, jako jsou: vizuální základní, vizuální c ++, čím dál více průmyslových polí využívá průmyslový počítač pro automatické řízení. Prostřednictvím komunikace mezi průmyslovým počítačem a spodním počítačem je nejen obsluha vybavena přátelským rozhraním člověk-stroj, ale také jednoduchá a snadná výuka a spolehlivost není nic menší než ruční ovládání.
Přímé digitální ovládání servomotoru přímo používá průmyslový počítač pro komunikaci s ovladačem. Průmyslový počítač přenáší digitální veličinu ovladačům servomotoru prostřednictvím sériové komunikace, čímž dosáhne účelu ovládání chodu motoru. Vzhledem k tomu, že digitální signál je přímo řízen, je eliminován nulový posun a zlepšena spolehlivost. Kromě toho není třeba převádět analogová množství do digitálních veličin, což eliminuje potřebu nákupu a / d modulů, což snižuje náklady. V současné době jsou ovladače servomotorů řady výrobců vybaveny komunikačními porty a komunikačními protokoly. Komunikační protokol je jednoduchý a spolehlivý a uživatel může pohodlně dokončit komunikační program. Tímto způsobem může být motor přímo řízen na průmyslovém počítači a různé parametry lze snadno měnit podle požadavků procesu, čímž se mění rychlost motoru a podobně.
Aplikace
Ddc servomotoru se aplikuje na systém sledování výrobních linek s kroucenou optickými kabely sz, který využívá ovladač střídavého servomotoru řady ACSA společnosti panasonic. Tato řada ovladačů je vybavena sériovým komunikačním portem a podrobnými pokyny komunikačního protokolu. Průmyslový počítač může komunikovat s měničem přímo prostřednictvím svých vlastních com1, com2. Kontrolní požadavky požadované monitorovacím systémem jsou: motor může být řízen na průmyslovém počítači tak, aby mohl motor plynule zrychlit a zpomalit. Poskytuje přátelské rozhraní člověk-stroj, snadno upravitelné parametry, zobrazení aktuálního stavu motoru v reálném čase.
