Vlastní konstrukce motoru 24v
Přizpůsobené 24v převodové motory jsou široce používané ve vojenských, přesných obráběcích strojů, robotů a dalších oblastech. S rozvojem technologie výkonové elektroniky a technologie zpracování digitálních signálů se motory s DC převodovkou vyvíjejí ve směru digitalizace, integrace, miniaturizace a inteligence.
Strategie řízení hraje důležitou roli v řízení DC zpomalení. Vynikající strategie řízení může nejen nahradit nedostatek hardwarového designu, ale také dále zlepšit výkon systému.
Od specifické konstrukční formy stejnosměrného motoru s převodovkou je typická konstrukce navržena jako tří-smyčková řídicí struktura včetně polohové smyčky, smyčky rychlosti a proudové smyčky.
Poziční smyčka má samozřejmý vliv na dynamický a statický výkon celého systému. Kvalita návrhu smyčky proudu a smyčky rychlosti je také důležitá pro výkon celého systému. Současná vnitřní smyčka má přinejmenším následující funkce: modifikace objektu řízení vnitřní smyčky, zlepšování rychlosti systému; potlačení rušení v proudové smyčce v čase; omezení maximálního proudu pro zajištění bezpečného provozu systému.
