Komplexní pochopení krokový motory
Jako pohon krokový motor je jedním z klíčových produktů mechatroniky a je široce používán v různých kontrolních systémech automatizace. S rozvojem mikroelektroniky a výpočetní techniky den po dni roste poptávka po krokové motory a má aplikace v různých národních hospodářských oblastech.
Krokový motor je pohon, který převádí elektrické impulsy na úhlové přestavení. Krokový ovladač obdrží signál pulsu, pohání krokový motor otočit pevný úhel (nazývané "úhel kroku") v nastavení směru a jeho rotaci je krok za krokem pevným úhlem. Úhlové přesazení lze ovládat tím, že řídí počet impulsů k dosažení účelu přesné umístění. V téže době rychlost a zrychlení otáčení motoru může být řízena ovládání frekvence impulzů, čímž dosažení účelu regulace rychlosti. Krokový motor může být použit jako speciální motor pro kontrolu, a to je široce používán v různých open smyčky kontrolu, protože nemá žádné hromadění chyb (100 % přesnost).
Častěji používané krokové motory patří reaktivní krokové motory (VR), krokové motory s permanentními magnety (PM), hybridní krokové motory (HB) a jednofázové krokové motory.
Permanentní magnet, krokové motory je obecně dvoufázové, s malým momentem a objemu, a úhel kroku je obecně 7,5 stupňů nebo 15 stupňů;
Reaktivní krokového motoru je obvykle tři fáze a může realizovat velký točivý. Krok úhel je obvykle 1,5 stupňů, ale hluk a vibrace jsou velké. Rotor reaktivní krokového motoru je vyroben z měkkého magnetického materiálu a uspořádány excitace několikafázové vinutí na statoru a točivý moment je generován změnou magnetickou permeabilitu.
Hybridní krokové motory jsou kombinací permanentního magnetu a reaktivní. Dělí se na dvě fáze a pět fází: úhel dvoufázového krok obvykle 1,8 ° a úhel kroku pěti fází je obecně 0,72 stupňů. Krokový motor je nejvíce široce použité a je vybrána pro toto schéma dělení disku krokový motor
