společné algoritmy řízení motoru a metody výzkumu
1. Řízení motoru je rozděleno podle typu pracovního výkonu: lze ho rozdělit na stejnosměrný motor a střídavý motor. Podle struktury a principu fungování se může rozdělit na: jednosměrný motor, asynchronní motor a synchronní motor. Způsob jízdy používaný různými motory je také odlišný. Tentokrát je zaveden servomotor. Servo je umístěno hlavně pulsem. Když servomotor přijme jeden impuls, bude otáčet úhel odpovídající jednomu impulsu, aby došlo k posunutí. Samotný servomotor má funkci vyzařování impulsu. Proto při každém otáčení servomotoru se vydává odpovídající počet impulzů a současně reaguje na puls přijatý servomotorem nebo se nazývá uzavřená smyčka, takže se otáčí motor velmi přesně. Díky tomu dosáhne přesného umístění, může dosáhnout 0,001 mm. Výhodou servomotorů ve srovnání s běžnými motory je přesnost řízení, nízký točivý moment, schopnost přetížení, rychlost odezvy apod., Takže jsou široce používány v robotech, CNC obráběcích strojích, vstřikovacích listech, textilních a dalších průmyslových odvětvích.
2. Tradiční řídicí platforma se zaměřuje pouze na vlastnosti motoru. Nová platforma pro řízení pohybu se skládá z motoru a systému nakládání, systému ladění ovladačů motoru, získávání dat a systému napájení. Od motoru k jednotce k vybudování kompletního hardwarového a softwarového experimentálního prostředí, poskytujícího úplně otevřené rozhraní softwaru a hardwaru s bohatou a škálovatelnou výukovou zkušeností, komplexní a spolehlivá ochranná opatření umožňují identifikaci motoru, blokování, test účinnosti motoru, měření parametrů motoru, test TN křivky motoru, řízení pohybu motoru a vektorový točivý moment snímače, analýza neindukčních vektorových otáček atd.
