Metoda řízení krokového motoru uzavřené smyčky
Řízení krokových motorů s uzavřenou smyčkou je zhruba rozděleno do dvou typů:
1. Fázový vztah mezi excitačním magnetickým tokem a proudem je udržován konzistentní, takže je generován elektromagnetický točivý moment schopný řídit zatěžovací moment. Způsob řízení proudů motoru je stejný jako u střídavého stejnosměrného motoru a nazývá se metoda bezkartáčového řízení nebo metoda regulace uzavřené smyčky.
2. Proud motoru je udržován konstantní a způsob řízení fázového toku excitačního toku a proudu se nazývá regulační metoda uzavřené smyčky úhlu. Úhel pohonu je fázový úhel, při kterém se rotorový pól a fáze budicího statoru (nebo osa magnetického pole statoru synchronního stroje považují za přitahovanou). Tento úhel pohledu je malý při nízkých rychlostech nebo při lehkém zatížení a je velký při vysokých rychlostech nebo vysokých zatíženích. S odkazem na spodní část hlavní části otevřené kontroly s otevřenou smyčkou uvedenou výše, fáze "tyče A" přitahuje tyč rotoru a druhá fáze "tyče B" má úhel π / 2 a tyč rotoru umístěné na přední hraně fáze "bar A" (Když je pól S rotoru umístěn na levé straně fáze A, fáze magnetického pole "bar B" je vzrušená.
proč? Kvůli vlivu indukčnosti cívky se prodlužuje doba vypnutí proudu A-fáze a prodlužuje se doba vzestupu proudu B-fáze. Proto se zvětšuje úhel, při kterém se urychluje maximální točivý moment, a hodnota se zvětší, jakmile se rychlost zrychlí.
Schéma principu fungování krokového motoru s uzavřenou smyčkou
Tato kontrolní metoda přímo či nepřímo detekuje polohu nebo rychlost přenosu (nebo zatížení) a poté automaticky udává sekvenci hnacího pulsu krokového motoru prostřednictvím zpětné vazby a odpovídajícího zpracování. Tato sekvence měniče je založena na zatížení nebo Existuje mnoho způsobů, jak řídit polohu rotoru a kdykoli jej měnit. V případě vysoké přesnosti, v kombinaci s mikropáskovou technologií pohonu a mikropočítačovou technologií lze dosáhnout vysoké přesnosti polohy.
Pokud si chcete koupit motor elektrického nářadí, věnujte pozornost motorovému motoru.
