Unipolární krokový motor a bipolární krokový motor
Podle různého režimu připojení lze krokový motor rozdělit na jednopólový krokový motor a bipolární krokový motor.
Obvod ovladače unipolárního krokového motoru
U jednopólového krokového motoru je vedení připojeno ke středovému bodu cívky. Výhodou tohoto zapojení je, že směr proudu lze řídit poměrně jednoduchým obvodem.
Pokud je spínač aktivní, proud teče z jednoho místa na druhé a vytváří magnetické pole v opačném směru.
Výhodou tohoto přístupu je, že lze zjednodušit budicí obvod, protože potřebuje pouze dva polovodičové spínače, ale nevýhodou je použití pouze poloviny cívky motoru, to znamená, že pokud cívkou protéká stejný proud, intenzita magnetického pole se zvýší být snížen na polovinu, navíc se kvůli přívodu musí připojit více, takže tento druh motoru je složitější na konstrukci.
V bipolárním krokovém motoru má každá cívka pouze dva vývody a pro ovládání směru je třeba použít obvod. Toto schéma zapojení má nevýhodu v tom, že vyžaduje složitější hnací obvody, ale výhodou je, že může dosáhnout maximálního točivého momentu motoru. Ve srovnání s jednopólovým krokovým motorem může toto spojení zlepšit točivý moment o 40 procent, nebo dvakrát tolik než jednopólový krokový motor.
Krokový motor plný krok, poloviční krok a mikrokrokový pohon
Krokový motor má tři jízdní režimy, a to plný krok, poloviční krok a mikrokrokový pohon.
(1) Úplný krokový pohon
Úplný krokový pohon, je krok za krokem, toto je běžný pohon. Podle počtu napájených fází se celostupňový pohon dělí na dva typy, jeden je jednofázový buzený pohon, druhý je dvouspojkový elektropohon.
Koncepce jednofázového a dvoufázového stupňovitého pohonu
(2) poloviční pohon
Půlkroková jízda je vždy poloviční jízda.
Výhodou polokrokového pohonu je zlepšení rozlišení, nevýhodou však je, že krouticí moment je pouze 70 procent celokrokového pohonu. Samozřejmě můžete také zlepšit točivý moment pohonu v polovičním kroku optimalizací proudu v cívce.
Jednofázový a dvoufázový střídavý výkon, realizujte koncept polokrokového pohonu. Když je nabuzena jedna fáze, cívka generuje magnetické pole a magnet míří na napájenou cívku kvůli přitažlivosti magnetického pole. Když jsou obě cívky spojeny, kombinované magnetické pole uvede rotor do mezilehlé rovnovážné polohy, protože obě cívky generují magnetická pole.
Jednofázový a dvoufázový střídavý výkon, realizujte koncept polokrokového pohonu. Když je nabuzena jedna fáze, cívka generuje magnetické pole a magnet míří na napájenou cívku kvůli přitažlivosti magnetického pole. Když jsou obě cívky spojeny, kombinované magnetické pole uvede rotor do mezilehlé rovnovážné polohy, protože obě cívky generují magnetická pole.
(3) Mikrokrokový pohon
Vzhledem k tomu, že velikost proudu je odlišná, povede k tomu, že síla magnetického pole generovaného cívkou je odlišná, což má za následek změny rovnovážné polohy rotoru, to je princip mikrokrokového pohonu.
Princip mikrokrokového řízení: Jedna cívka má na začátku maximální proud, zatímco druhá cívka má v tomto okamžiku nulový proud a stator směřuje k cívce. Jedna cívka pomalu SNIŽUJE proud, DRUHÁ cívka pomalu zvyšuje proud, protože se mění rovnovážná poloha magnetického pole, stator se pomalu otáčí k druhé cívce. Makroskopicky je změna proudu v jedné cívce blízko křivky, změna proudu v druhé cívce je blízko křivky, dokud proud v jedné cívce neklesne na nulu a proud v druhé cívce nedosáhne maximální hodnoty a stator ukazuje na druhou cívku.
