Struktura stejnosměrného motoru by měla být složena ze statoru a rotoru. Stacionární část stejnosměrného motoru se nazývá stator. Hlavní funkcí statoru je generování magnetického pole, které se skládá z rámu, hlavního magnetického pólu, komutátorového pólu, čelního krytu, ložiska a kartáčového zařízení. Rotující část rotoru, jehož hlavní úlohou je generovat elektromagnetický moment a indukční elektromotorická síla, je náboj přeměny energie pro DC motor, tak to je obvykle nazýváno kotvou, hřídelí, jádrem kotvy, vinutím kotvy, komutátorem a ventilátorem atd.
Stejnosměrný generátor je stroj, který přeměňuje mechanickou energii na energii stejnosměrného proudu. Používá se hlavně jako stejnosměrný motor, elektrolýza, elektrolytické pokovování, elektrolytické, nabíjecí a střídavé generátorové napájení. , převádí střídavý proud na stejnosměrný proud, ale vzhledem k určitému aspektu výkonu nemůže zdroj stejnosměrného usměrňovacího proudu stále nahradit generátor stejnosměrného proudu úplně.
