Bezkartáčový stejnosměrný motor bez metody řízení snímače polohy 2
5. Induktivní metoda
Metody induktivity jsou ve dvou podobách: jedna pro střídavé jednosměrné střídavé motory s permanentním magnetem a druhá pro bezkartáčové jednosměrné motory s permanentními magnety s vestavěnými magnetickými ocelovými konstrukcemi. První způsob indukčnosti určuje především změnu indukčnosti aplikací detekčního napětí na vinutí motoru během spouštění. U samovolného pólového motoru může být samočinná indukce vinutí vyjádřena jako rovnoměrná kosinová funkce úhlu mezi osou navíjení a přímou osou rotoru. Zjištěním změny samočinné indukce vinutí lze odhadnout přibližnou polohu osy rotoru a poté zjistit saturaci jádra. Trend změn určuje jeho polaritu, což nakonec vede k správnému signálu polohy. Tato metoda je obtížná a může být použita pouze u vyjímatelných pólových motorů, takže je nyní méně využívána. Ve srovnání s první metodou je druhá metoda pravá indukční metoda. U střídavého stejnosměrného motoru s trvalým magnetem s permanentním magnetem se indukčnost vinutí změní v důsledku změny pozice rotoru. Detekcem těchto změn lze po určitém výpočtu získat signál polohy rotoru. Při této metodě je vyžadována nepřetržitá detekce indukčnosti vinutí v reálném čase, což zvyšuje obtížnost implementace a aplikace není příliš rozsáhlá.
6. Metoda státního pozorovatele
Základní myšlenkou "metody státního pozorovatele" je zařadit parametry jako rychlost motoru, polohový úhel rotoru a proud jako stavové proměnné, vytvořit matematický model pro motor na základě definovaných stavových proměnných a získat diskrétní stav proměnné digitálním filtrováním. Hodnota pro dosažení kontroly motoru. "Metoda stavu pozorovatele" řeší problém, že je obtížné ovládat motor při vysokých rychlostech a podmínkách s vysokým zatížením a jeho dobrá schopnost zabránit rušení je vhodnější pro drsné pracovní prostředí. Obrovské množství výpočtu "metody státního pozorovatele" omezuje jeho použití do určité míry. Tato metoda obecně využívá procesor digitálního signálu (DSP), který provádí velké množství výpočtů, čímž zvyšuje náklady na systém, což je v praktických aplikacích vzácné.
Způsob řízení bezkartáčového přímého motoru lze rozdělit do několika druhů jízdy podle různých kategorií a každý má své vlastní charakteristiky.
Stiskněte průběh pohonu:
1. Jednotka se čtvercovými vlnami, tento režim pohonu je snadno realizovatelný a je snadné dosáhnout bezkontaktního ovládání polohy motoru;
2. Sínusový pohon, tento způsob řízení může zlepšit běžící efekt motoru a zajistit rovnoměrný výstupní točivý moment, ale proces implementace je relativně komplikovaný. Současně má tato metoda dva režimy: SPWM a SVPWM (space vector PWM). Účinek SVPWM je lepší než SPWM.
