6 bezkartáčové DC
Bezkartáčové stejnosměrné motory používají polovodičová spínací zařízení k dosažení elektronické komutace, to znamená, že elektronické spínací zařízení nahrazují tradiční kontaktní komutátory a kartáče. Má výhodu vysoké spolehlivosti, komutační jiskry, nízkého mechanického hluku apod. Je široce používán ve špičkových nahrávacích stojanech, videorekordérech, elektronických přístrojích a automatizovaných kancelářských zařízeních.
Bezkartáčový jednosměrný motor se skládá z rotoru s permanentními magnety, vícepólového statoru navíjení, snímače polohy a podobně. Snímač polohy přepíná proud statorového vinutí v určitém pořadí podle změny polohy rotoru (tj. Zjišťování polohy rotorového pólu vzhledem k vinutí statoru a generování snímacího signálu polohy v určené pozici, po zpracováván obvodem pro přeměnu signálu Pro řízení okruhu spínače napájení se navíjecí proud přepíná podle určitého logického vztahu). Provozní napětí vinutí statoru je zajištěno elektronickým spínacím obvodem řízeným výstupním snímačem polohy.
Snímače polohy jsou k dispozici v magnetických, fotoelektrických a elektromagnetických typech. V sestavě statoru je namontován bezkartáčový stejnosměrný motor s magneticky citlivým snímačem polohy, magnetickým snímacím prvkem (jako je prvek Hall, magneticky citlivá dioda, magneticky citlivá dioda, magnetoresistor nebo ASIC). Zjištění změny magnetického pole generovaného při otočení permanentního magnetu a rotoru.
Bezkartáčový stejnosměrný motor, využívající fotoelektrický snímač polohy, je opatřen zařízením s fotoelektrickým čidlem v určité poloze na sestavě statoru a na rotoru je namontována světelná stínící deska a světelný zdroj je světlo emitující dioda nebo malá žárovka . Když se rotor otáčí, fotosensitivní součásti na statoru přerušovaně generují pulzní signály s určitou frekvencí kvůli působení clony.
Bezkartáčový stejnosměrný motor s elektromagnetickým polohovým snímačem je vybaven elektromagnetickým čidlem (např. Spojkový transformátor, proximální spínač, rezonanční obvod LC apod.) Na sestavě statoru. Při změně polohy rotoru permanentních magnetů způsobí elektromagnetický efekt elektromagnetický snímač. Vysílá se vysokofrekvenčně modulovaný signál (jehož amplituda se mění s polohou rotoru).
Nadřazenost
DC motory mají rychlou odezvu, velký startovací moment,
Od nulové rychlosti po jmenovité otáčky má výkon zajišťující jmenovitý točivý moment, ale také výhoda stejnosměrného motoru je jeho nedostatek. Protože stejnosměrný motor musí produkovat konstantní točivý moment pod jmenovitým zatížením, magnetické pole kotvy a magnetické pole rotoru musí být konstantní. Udržujte 90 °, což se provádí pomocí uhlíkových kartáčů a komutátorů. Uhlíkové kartáče a komutátory vytvářejí při otáčení motoru jiskry a toner. Kromě poškození součástí je použití také omezené. Motory střídavého proudu nemají uhlíkové kartáče a komutátory. Jsou bezúdržbové, robustní a běžně používané. Pro dosažení ekvivalentního výkonu stejnosměrných motorů lze však použít komplexní řídicí technologii. Dnešní polovodiče se rychle rozvíjejí a spínací frekvence napájecích komponent je mnohem rychlejší, což zlepšuje výkon pohonného motoru. Rychlost mikroprocesoru je také rychlejší a rychlejší a regulace střídavého motoru může být umístěna v rotačním dvojosém ortogonálním souřadném systému a současná součást střídavého motoru ve dvou osách může být vhodně řízena pro dosažení stejnosměrného řízení motoru a je rovnocenná na stejnosměrný motor. výkon.
Navíc mnoho mikroprocesorů má potřebné funkce pro ovládání motoru v čipu a objem se zvětšuje a zmenšuje; (ADC), modulace šířky impulzů (Pulsewide Modulator, PWM) ... Počkejte. DC střídavý motor je elektronicky řízená střídavá motorová komutace, která má podobnou funkci jako stejnosměrné motory a postrádá stejnosměrný motor.
Kontrolní struktura
Bezkartáčový stejnosměrný motor je druh synchronního motoru, to znamená, že rychlost rotoru motoru je ovlivněna rychlostí rotujícího magnetického pole statoru motoru a počtem pólů rotoru (p):
n = 120. f / p. V případě pevného počtu pólů rotoru může změna frekvence otáčejícího se magnetického pole statoru měnit otáčky rotoru. DC střídavý motor je metoda, při které je synchrónní motor elektronicky řízen (řidič), frekvence rotujícího magnetického pole statoru je řízena a otáčky rotoru motoru jsou přivedeny zpět do řídícího centra pro opakovanou korekci , aby bylo dosaženo téměř stejnosměrné charakteristiky motoru. To znamená, že bezkartáčový stejnosměrný motor může řídit rotor motoru tak, aby udržoval určitou rychlost, když se zatížení změní v rozsahu jmenovitého zatížení.
DC bezkartáčkový ovladač obsahuje napájecí jednotku a řídicí jednotku a napájecí zdroj, který dodává motoru třífázový výkon a řídicí jednotka převádí vstupní frekvenci podle požadavků.
Napájecí zdroj může přímo vložit stejnosměrný (obvykle 24V) nebo střídavý vstup (110v / 220v). Je-li vstup AC, musí být měnič konvertován na DC. Zda je třeba přenést stejnosměrný vstup nebo střídavý vstup na motorovou cívku, musí být stejnosměrné napětí převedeno z měniče na třífázové napětí pro pohon motoru. Měnič je obecně rozdělen do šesti horních výkonových tranzistorů (q1, q3, q5) / dolních ramen (q2, q4, q6) šesti výkonovými tranzistory (q1 až q6) pro připojení motoru jako spínače pro řízení průtoku motorem cívka. Řídicí jednotka poskytuje pwm (modulace šířky impulzů) pro určení spínací frekvence výkonového tranzistoru a časování komutace měniče (měniče). DC střídavé motory obvykle používají snímač rychlosti, který může stabilizovat nastavenou hodnotu, aniž by se příliš měnil, když se zátěž změní, takže Hall je vybaven Hallovým senzorem, který dokáže zachytit magnetické pole. Řízení uzavřené smyčky se také používá jako základ pro řízení fázové sekvence. Používá se však pouze jako řízení rychlosti a nemůže být použito jako řízení polohy.
Princip řízení
Aby motor mohl otáčet, musí řídicí jednotka určovat polohu rotoru motoru podle snímače Hall a poté podle vinutí statoru se zapne pořadí výkonových tranzistorů střídače (měniče) ( nebo vypnuto) tak, aby proud proudil postupně. Rotující magnetické pole dopředu (nebo reverzně) je generováno motorem a interaguje s magnetem rotoru tak, aby mohl být motor otáčen ve směru hodinových ručiček / obráceně. Když se rotor motoru otáčí do polohy, kde snímač Hall vyvolává další sadu signálů, řídící jednotka zapne další sadu výkonových tranzistorů, takže cirkulační motor se může otáčet stejným směrem, dokud řídicí jednotka rozhodne zastavit motor při zastavení rotoru. Tranzistor (nebo pouze výkonový tranzistor na dolním rameni); pro zpětný chod rotoru motoru jsou výkonové tranzistory zapnuty v opačném pořadí.
