Stručně popište šest výkonových rozdílů mezi servomotory a krokovými motory
Jako řídicí systém s otevřenou smyčkou jsou krokové motory v podstatě propojeny s moderní digitální řídící technologií. V současném domácím digitálním řídícím systému je použití krokových motorů velmi rozsáhlé. S příchodem všech digitálních střídavých servopohonů se stále častěji používají střídavé servomotory v digitálních řídicích systémech. Aby se přizpůsobil vývojovému trendu digitální regulace, většinou se jako řídicí motor v systému řízení pohybu používá krokový motor nebo celo-digitální střídavý servomotor. Ačkoliv jsou tyto dvě v režimu ovládání podobné (signály se spouští a směrem), existují velké rozdíly ve výkonu a použití. Nyní porovnejte výkon obou.
Za prvé, přesnost kontroly je odlišná
Stupňový úhel dvoufázového hybridního krokového motoru je obecně 1,8 ° a 0,9 ° a krokový úhel pětifázového hybridního krokového motoru je obecně 0,72 ° a 0,36 °. K dispozici jsou také některé vysoce výkonné krokové motory, které mají menší roztečové stupně po rozdělení. Například dvoufázový hybridní krokový motor vyráběný společností SANYODENKI lze nastavit na DIP přepínači na hodnotu 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, 0,36 °, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 °. Kompatibilní s krokovým úhlem dvoufázových a pětifázových hybridních krokových motorů.
Přesnost řízení servomotoru střídavého proudu je zaručena rotačním snímačem polohy na zadní straně hřídele motoru. Vezmeme-li jako příklad všestranný střídavý servomotor společnosti Sanyo, u motoru se standardním čidlem 2000 řádků je pulsní ekvivalent 360 ° / 8000 = 0,045 ° díky čtyřnásobné frekvenční technologii uvnitř řidiče. U motoru s 17 bitovým snímačem je pohon přijímán jednou otáčkou 131072 pulzních motorů, tj. Jeho pulsním ekvivalentem 360 ° / 131072 = 0,0027466 °, což je impulsní ekvivalent krokového motoru s krokovým úhlem 1,8 °. / 655.
Za druhé, nízkofrekvenční charakteristiky jsou různé
Krokové motory jsou náchylné k nízkofrekvenčním vibracím při nízkých rychlostech. Frekvence vibrací se vztahuje na stav zatížení a výkon řidiče. Obecně se má za to, že kmitočet kmitání je polovina frekvence vzletu bez zatížení motoru. Tento nízkofrekvenční vibrační jev, který je určen funkčním principem krokového motoru, je velmi škodlivý pro normální provoz stroje. Když krokový motor pracuje s nízkými otáčkami, technologii tlumení by měla být obecně používána k překonání jevu s nízkými frekvencemi vibrací, jako je přidání klapky k motoru nebo použití dělící technologie na pohonu. Servopohon střídavého proudu běží velmi hladce a vibrace nedochází ani při nízkých rychlostech. Servopohon střídavého proudu má funkci potlačení rezonance, která dokáže pokrýt tuhost stroje a má uvnitř systému funkci FFT, která dokáže detekovat rezonanční bod stroje a usnadnit nastavení systému.
Za třetí, rozdíl v frekvenčních charakteristikách
Výstupní kroutící moment krokového motoru klesá s rostoucí rychlostí a prudce klesá při vyšších rychlostech, takže maximální provozní rychlost je obvykle 300-600 ot / min. Servomotor střídavého proudu je konstantním točivým momentem, to znamená, že může měnit jmenovitý točivý moment v rámci svých jmenovitých otáček (obecně 2000RPM nebo 3000RPM) a je to konstantní výkon vyšší než jmenovité otáčky.
Za čtvrté, kapacita přetížení je odlišná
Krokové motory obecně nemají schopnost přetížení. Servopohon střídavého proudu má silné přetížení. Vezměte si servomotor Shanyang AC jako příklad, má přetížení rychlosti a schopnost přetížení točivého momentu. Maximální točivý moment je dva až třikrát vyšší než jmenovitý točivý moment a lze jej použít k překonání momentu setrvačnosti setrvačnosti v okamžiku startování. Vzhledem k tomu, že v kroku motoru neexistuje taková možnost přetížení, aby se během výběru překonal tento moment setrvačnosti, je často nutné zvolit motor s velkým kroutícím momentem a stroj nepotřebuje takový velký točivý moment během normálního provozu , a objeví se točivý moment. Fenomén odpadu.
Pět různých provozních výkonů
Ovládání krokového motoru je řízení s otevřenou smyčkou. Pokud je počáteční frekvence příliš vysoká nebo zatížení příliš velké, může být ztraceno nebo zablokováno. Je-li během zastavení příliš vysoká rychlost, může dojít k překročení. Proto, aby byla zajištěna přesnost kontroly, mělo by být dobře zacházeno. Problém stoupající a klesající rychlosti. Systém střídavého pohonu střídavého proudu je ovládán uzavřenou smyčkou. Měnič může přímo vyzkoušet signál zpětné vazby snímače motoru. Vytvoří se smyčka vnitřní smyčky a rychlostní smyčka. Obecně je plynulý motor ztracen nebo překročen a řídící výkon je spolehlivější.
Za šesté, rychlostní odezva je odlišná
Trvalé 200 až 400 milisekund pro krokový motor zrychluje z klidového stavu na provozní rychlost (obvykle několik set otáček za minutu). Servopohon AC má lepší akcelerační výkon. Pro příklad použití servomotoru stříbrného střídavého proudu Shanyang 400W trvá jen několik milisekund, aby se zrychlil z klidového stavu na jmenovitou rychlost 3000RPM, což lze použít v kontrolních situacích vyžadujících rychlý start a zastavení.
