Obousměrný odběr vzorků
U konvenčního krokového pohonu je mezi zdrojem a zemí každého H-módu spojen externí snímačový odpor a měří se pouze napěťové napětí na snímacím rezistoru při zapnutí PWM. V režimu zpomalení zpomaluje proudové smyčky prostřednictvím interního MOSFET a neprochází snímačem, takže proud nemůže být měřen. V režimu rychlého rozkladu je proud rezistorem obrácen a vytváří záporné napětí. Pro současné procesy napájecího napájecího zdroje jsou negativní napětí s jednoduchým zpracováním obtížná.
Pokud můžeme sledovat navíjecí proud během stávajícího období rozpadu, lze vyřešit mnoho problémů s regulací proudových proudů řízených krokovými motory. Nicméně, jak bylo popsáno výše, je obtížné dosáhnout pomocí externího senzoru a lepší volbou je zkusit detekci interního proudu. Vnitřní snímání proudu umožňuje kdykoliv sledovat proud, jako je například PWM on-time, stejně jako rychlý úpadek a pomalý úpadek. I když zvyšuje složitost ovladače IC, snímač vnitřního proudu výrazně snižuje náklady na systém, protože externí vzorkovací odpory nejsou nutné. Tyto odpory jsou velmi velké a drahé, a cena je obvykle stejná jako ovladač IC!
MP6500 krokový ovladač IC
MP6500 čipový čip bipolárního motoru, integrovaná interní detekce proudu, je dobrou náhradou za tradiční low-cost špičkový proud bipolární ovladač krokového motoru IC. Bloková schéma interního obvodu MP6500 je zobrazena na obrázku 5.
MP6500 má maximální špičkový proud 2,5 A (v závislosti na provedení balení a desce plošných spojů); napájecí napětí se pohybuje od 4,5V do 35V. Podporuje plný krok, poloviční krok, čtvrťový krok a režim osmého kroku. Nevyžaduje se žádný externí snímač pro snímání proudu, pro nastavení špičkového proudu vinutí je zapotřebí jen malý, nízkoproudý odpor s uzemněním.
Vnitřní detekce proudu se opírá o přesné shodné uspořádání výkonové trubky a souvisejících obvodů, aby se zajistilo, že navíjecí proud je vždy přesně odebírán, čímž se zlepší provozní teplota krokového motoru.
Normálně MP6500 funguje v režimu pomalého rozpadu. Když však skončí pevná doba vypnutí a pomalý úpadek skončí, pokud je současný proud navíjení stále nad očekávanou úrovní, režim rychlého rozkladu se zapne, aby se rychle snížil proud měniče na požadovanou hodnotu. Tento hybridní řídící režim umožňuje, aby proud měniče rychle klesl na nulu, přičemž zajistí, aby průměrný proud byl co nejblíže požadované hodnotě. Při krocích skoků se používá rychlý úpadek tak, aby proudový proud byl rychle nastaven na nulu, jak je znázorněno na obrázku 6.
Pokud je napájecí napětí vysoké, indukčnost je nízká nebo požadovaná amplituda špičkového proudu je nízká, proud je pravděpodobně vyšší než nastavená hodnota. Kvůli času vyčistění je pro každý cyklus PWM minimální časový limit a řada běžných ovladačů krokových motorů nemůže ovládat proud navíjení. Pokud k tomu dojde, MP6500 bude nadále používat režim rychlého rozpadu, aby zajistil, že proud navíjení nikdy nepřekročí nastavenou hodnotu (viz obr. 7).
