Systém řízení asynchronního motoru s proměnnou frekvencí založenou na regulátoru odmítnutí automatického rušení
Díky nepřetržitému vývoji technologie výkonové elektroniky, mikroelektronické technologie a mikroprocesoru se výrazně zlepšila regulace rychlosti systému řízení asynchronního motoru s proměnnou frekvencí otáček. Ve srovnání s tradičním systémem regulace otáček stejnosměrného motoru má jednoduchou strukturu a nastavení. Široký rozsah rychlosti, vysoká účinnost, dobré vlastnosti, stabilní provoz, bezpečné a spolehlivé atd., Byly široce používány ve výrobní praxi. Systém řízení rychlosti frekvenčního převodu složený z měniče kmitočtu a asynchronního motoru výrazně nahradil vývojový trend systému řízení rychlosti DC.
Programovatelný logický řadič (PLC) je uznáván jako jeden ze tří pilířů moderní průmyslové automatizace. Jeho řídicí systém je stabilní a spolehlivý a jeho komunikační síť je flexibilní. Může být snadno integrován do systému řízení průmyslové sběrnice, aby vyhověl rostoucím požadavkům současné automatizace. . Systém PLC s proměnnou frekvenční rychlostí získal stále větší pozornost za vynikající výkon. Pro více proměnné nelineární spřažené asynchronní motory je však použita konvenční metoda PID s pevnými parametry, která má špatnou přizpůsobivost změnám zatížení a proti rušení. Schopnost je slabá a je výrazně ovlivněna změnami parametrů systému. Proto je na základě stávajících hardwarových zařízení nutno vyřešit naléhavý problém, jak dále zlepšit regulační výkon systému řízení rychlosti s proměnlivou frekvencí.
Zde je v řídícím systému pro asynchronní frekvenční měniče asynchronního motoru použita metoda řízení rušení. Vnitřní porucha a vnější narušení systému jsou považovány za celkové narušení systému. Rozšířený stavový pozorovatel jednotně pozoruje a kompenzuje, takže kontrolní objekt je lineárně aproximován. Jde o deterministický a deterministický, tedy nelineární řízení systému a účinnost kontrolního schématu je ověřována experimenty.
