Použití duální Motor Control algoritmus založený na svpwm variabilní regulace rychlosti frekvence
S rozvojem průmyslových technologií v letectví, vojenské a mechanický, výrobě pole, které vyžadují více motory současně řídit jednu nebo více pracovních složek pro koordinované řízení jsou stále více a více příležitostech. Tradiční řídicí systém používá jediný motor k dosažení jednoosé řízení. Momentu motoru má určité meze. Přenosové soustavy vyžaduje velkou hnací sílu, hnací motor a řidič musí mít speciálně odpovídající sílu, aby systém zvýšení nákladů, a motory s nadměrným výkonem jsou ovlivněny výrobního procesu a pohybový výkon . Vývoj vysoce výkonných ovladačů je také omezen polovodičových odběrových zařízení [1]. Motor se řídí stejnou cílovou rychlost v reálném čase. Je také nezbytné dodržovat rychlosti dvou motorů motory synchronizovány, jinak bude degradován přesnost následného mechanického přenosu. Řešení výše uvedeného problému je použití více motory ji ovládat, ale synchronizace mezi více motory přímo ovlivňuje kvalitu výrobní efektivity a produktů. Výzkum na více motorů synchronní ovládání má tedy velmi důležité praktický význam [2].
V clánku simulační model duální motor odchylka spojky řídicí algoritmus na základě regulace otáček frekvenčním svpwm je založena a simulace se provádí s Matlab7.1 simulační software. Výsledky simulace jsou analyzována a srovnána.
2. prostor vektorová pulzní šířková modulace
Použití technologie pulzní modulace (PWM) Šířka je hlavním měřítkem pro invertor pro potlačení harmonických. Sinusovou vlnu PWM (SPWM) technologie byl poprvé přijat a byl používán až do současnosti. Po neustálé zlepšování efekt je pozoruhodná. Stále má však nedostatky, jako nízké využití napětí DC, zvlnění krouticího momentu při nízkých otáčkách, vysoká spínací ztráty v důsledku vysoké nosné frekvence, atd [3]. Šířka pulsu vektorový prostor navrhovaný německý učenec VanDer BroeckHW modulace zásadně řeší problém výkonné řízení točivého momentu motoru AC [4].
Jeho základní myšlenkou je simulovat zákon DC momentové řízení motorů na střídavý AC motor a rozkládají aktuální vektor statoru do pole aktuální komponentě IM, který generuje magnetický tok a aktuální komponenty momentu IT, která vytváří točivý moment na magnetické pole orientace souřadnice. A aby se obě složky kolmo na sebe, na sobě nezávislé, samostatně nastavit pro dosažení momentu [5]. SVPWM za invertor a AC motor jako jedna, s důrazem na jak udělat motor získat kruhovou rotační magnetické pole snížit pulsaci točivého momentu motoru. Konkrétně je založena na kruhu ideální tok statoru motoru AC když sinusového napětí symetrické třífázový pochází. Když motor je spojen s třífázovým symetrické sinusového napětí, kruhové tok propojení je generována v AC motor, a SVPWM je kruhové magnetické. Řetěz je odkaz a efektivní napětí vektor je generován pomocí různých přepínání režimů zařízení napájecí invertor přiblížit referenční kružnici, která se, mnohoúhelník se používá k aproximaci počtu kruhu a výsledek porovnání Určuje měnič přepínání státu tvoří PWM vlna [6]. .
