Výhody a nevýhody použití servomotorů s krokovými impulzy
Výhoda použití krokového impulsu pro ovládání servomotoru je větší než slabost:
Za prvé, spolehlivost je vysoká a není snadné způsobit nehodu při překročení rychlosti. Pokud je servomotor řízen metodou analogového napětí, je možné zvýšit řídící napětí na kladnou maximální hodnotu, pokud se vyskytne problém s nesprávným zapojením nebo poruchou součásti během používání. Tato situace je velmi nebezpečná. Tento problém nenastane, pokud se jako řídicí signál používá impulz.
Za druhé, výkon signálu proti rušení je dobrý. Výkony proti rušení digitálních obvodů nejsou srovnatelné s analogovými obvody.
V současné době existují určité nedostatky v pulsním řízení krokových servomotorů kvůli omezením servopohonů a regulátorů pohybu.
Nejprve nelze režim pracovního impulsu servomotoru oddělit od pracovního režimu polohy.
Za druhé, jak řídicí jednotka pohybu a řidič přenášejí informace s dostatečně vysokým pulsním signálem. Tyto dvě základní nedostatky způsobují, že servomotor řízený impulsem je velmi omezen.
(1) Flexibilita kontroly je značně omezena. Důvodem je, že servopohon pracuje v poloze a polohová smyčka je uvnitř servopohonu. Takže parametry systému PID systému jsou velmi nepohodlné. To může být obtížné implementovat, když uživatelé vyžadují vyšší výkon kontroly.
Z kontrolního hlediska je to jen velmi nízká úroveň kontrolní strategie. Pokud řídicí program nepoužívá signál zpětné vazby snímače, skutečně se stane řízením otevřené smyčky. Pokud je použito řízení zpětné vazby, existují dvě polohové smyčky v celém systému a je obtížné navrhnout regulátor.
V praxi se kontrola zpětné vazby často nepoužívá, ale předběžná zpětná vazba se používá jako reference. Takový systém otevřené smyčky nemůže být překonán, pokud dojde k rušení signální cesty mezi pohybovým ovladačem a servopohonem.
(2) Rychlost ovládání není vysoká.
